כניסה למצב RTL לאחר המראה
שלום לכולם,
אני נתקל בבעיה מאז שהתקנתי Power Module. מדובר במודול APM2.6 2.8 Pixhawk Power Module V1.0 Output BEC 5V 3A, לא 3DR מקורי.
כ-30 שניות לאחר ההמראה הרחפן נכנס למצב RTL (זו הגדרת הFailsafe והסוללה הנמוכה), חוזר למקום ההמראה ונוחת לאט, יש לי שליטה בזמן הנחיתה בסטיק הימני של כיוון התנועה.
אני מטיס כרגע בStabilize כך שזו לא בעיית GPS. האפשרות לחמש מחדש ולהמריא קיימת רק אחרי שאני מנתק ומחבר סוללה.
אני משתמש בשלט טורניגי 9X עם מודול שידור מקורי, לא הגדרתי Failsafe דרך השלט
הבקר הוא APM2.8 שמקבל מתח מהPM ומאחד הESC (יש להם BEC)
אני משתמש בסולות 3 תאים, 11.1, 5000 ו-5500mAh. המתח נבדק בשטח - 12.7 וולט
מצרף שלושה מסכים של הגדרות בMission Planner. אשמח אם תוכלו להעיף מבט ולסייע בפתרון אפשרי של הבעיה.
תודה רבה!
ציטוט ההודעה בתגובה