ה"כריש" - Merlin FPV

**MDreamer** · 09-05-2010, 01:15:18

היי חברים..

זוכרים את הדיון הזה?
http://www.efly.co.il/forums/showthr...F4%F8%E5%EE%E4

אז זהו.. שאני חושב שמצאתי את 'ה'פלטפרומה. הרבה זמן רציתי לעשות לי Multiplex FOX FPV, איציק הוריד אותי מזה בגלל הגודל הקטן של הפוקס אז עברתי למרלין. היום אחרי TEST FLIGHT FPV אני יכול להגיד שזהו הפלטפרומה הכי טובה שהטסתי. היא מתאימה בול, קטנה, קומפקטית, זריזה.
הבניה עצמה הייתה בנית מרלין סטנדרטית עד למנוע, במקום במנוע שמתי את החרטום שמקבלים עם מטוס לצורך הפיכתו לדאון צוקים. את המנוע מיקמתי על ראדום של אנטנה שהוסב לסנפיר גב שנשא בגאון את מנוע ה 30ג'ר האימתני שמשך 6 אמפר בשיאו.
לחלק התחתון של הסנפיר הדבקתי היטל של רוהסל כדי להגדיל את שטח ההדבקה עם גב המטוס.
אח"כ שייפתי אותו לרדיוס מלמטה כיד ש"יישב" על הגוף יפה.

למנוע הכנתי שיפוד שעשוי מסנביץ' של קרבון-דיקט תעופתי-קרבון-דיקט תעופתי-קרבון (5 שכבות) בקיצר משהו קל (1.8 ג'ר) שלא ישבר בחיים. אותו הכנסתי לתוך הסנפיר.

ההדבק של הסנפיר למרלין עצמו נעשתע עם ציאנו ומזרז - צד אחד המזרז וצד שני הדבק במהירות וזהירות. אח"כ חיזקתי עם כל החיבור עם רצועת פיבר עדין ב 45 מעלות.

התוצאה מפחידה.. קיבלתי כריש!

בנוסף מצאתי 2 טיפים של כנף ללא שימוש.. אולי בעתיד נחבר אותם

הדבעיה הכי גדולה עם כל הפרויקט הזה הייתה זוית המנוע. לתומי חשבתי שאצטרך זוית מנוע שתוריד את האף. בפועל התוצאה הייתה הפוכה. נדרשו 5 טיסות לפני שקיבלית את הזוית המנוע (המפתיעה) האופטימלית:

ההמשך היה להכין את תושבת המצלמה+המשדר. במרלין יש בעיה רצינית של מרכז כובד גם שהוא לא מוסב ל FPV ופה הייתה לי בעיה פי כמה. הרעיון היה פשוט, להכין תושבת שמלמטה תתלבש על המרלין ומהצד השני תיתן לי מישור כדי שאוכל למתקן את כל העסק.
לקחתי גוש רוהסל, מקדחה, קניתי ראשי שיוף שבערך מתיאמים לרדיוס המרלין והתחלתי בעבודה..

המטרה:

אח"כ עברתי למיתקון המצלמה + משדר הוידאו. בעבר יצרתי זוית פיבר ארוכה כדי לחוך ממנה פרוסות למתקונים. את הזוית הזאת יוצריך בין 2 זויות אלומינוית מהודקות.

חתכתי ממנה עם דרמל את מה שאני צריך והתחלתי בעבודה

אחרי שהמשדר קיבל מקום של כבוד עברתי למצלמה.. המצלמה הזו היא מצלמת כרטיס מעולה, מאוד קלה ומאוד איכותית (כפי שתראו בסרטון)
את ה BACKPLATE עשיתי מקרבון והשתמשתי בזויות הפיבר ממקודם+הדבקות

התוצאה מרשימה:

ביום שישי איתי4D עזר לי לעשות לעשות טיסת TEST חצי FPV כלומר עם כל הציוד ורק לבדוק קליטה והיום בצהריים אחרי תחרות כ F3J הטסתי אותו כבר סולו. אני עכשיו מעלה סרטון..
המון לאיציק רונן שעזר לי בפרויקט הזה כמעט בכל התלבטות חשובה.

**MDreamer** · 09-05-2010, 02:26:12

והנה הסרטון.
מכייון שזה היה TEST FLIGHT אז לא צריך שקית הקאה... הפעם

עשיתי רק כמה רולים והטיסה הייתה רגועה, אני עדין מתרגל אליו. עוד שבוע כבר אעשה טיסות בין עצים

**המרסק** · 09-05-2010, 04:06:50

תודה דרימר,
למדתי כמה דברים חדשים על בניה.

האם השימוש ב"רוהסל" הגמיש משהו למיתקון המצלמה הוא בכדי לשכך את התנודות שלה ?

**tomer_inbar** · 09-05-2010, 06:59:07

עבודה מצויינת!
הוא קורא לזה טיסה רגועה...

**guyst** · 09-05-2010, 07:15:28

בנייה מדהימה ושירשור מרתק. זו השקעה!
דרך אגב, ההפרעות בוידאו נראה לי בגלל הזוית באנטנה....

הייתם צריכים לשמוע את מעיין ובוגל מתווכחים על תדרים, זויות אנטנה, זרימת אויר ועוד... הבנתי בערך 2 מילים משיחה של רבע שעה....

**Eytan** · 09-05-2010, 08:12:49

sweet

**MDreamer** · 09-05-2010, 10:13:49

נכתב במקור על ידי המרסק

תודה דרימר,
למדתי כמה דברים חדשים על בניה.

האם השימוש ב"רוהסל" הגמיש משהו למיתקון המצלמה הוא בכדי לשכך את התנודות שלה ?

הרוהסל הוא לא חומר גמיש. הוא מאוד מאוד קשיח וקל. הייתרון שניתן לעצב אותו לפי צורה בקלות יחסית.
למצלמה כמעט ואין תנדות מכיוון הצורה שהיא תפוסה מאפשרת אפס חופש - קרבון + פיבר

**עמרי רז** · 09-05-2010, 10:37:21

עבודה מדהימה !
באיזו סוללה אתה משתמש ? ולאיזה זמן טיסה תכננת ?
מה משקל טיסה סופי ?

**MDreamer** · 09-05-2010, 11:01:30

תודה.
500mAh אבל יש לי עוד משקל של 10-15 ג'ר מקדימה לאיזון. כנראה שאעבור ל 800 או אפילו ל 1000
זמן הטיסה הנוכחי עומד עד 5 דקות אבל לא מדדתי עדין כמה נכנס בסוללה אני מאמין שאפשר להגיע עם סוללת 500 ל 6-7 דקות
430 גר' משקל טיסה

**ZvikaF** · 09-05-2010, 11:31:09

מדליק, נראה לי שזה מה שחסר ללהק המולטיפלקס שלי ...

**חזי** · 09-05-2010, 17:30:15

מאוד יפה!!!!

**Boogle** · 09-05-2010, 20:30:09

האנטנה, טפל באנטנה

**KNO3** · 09-05-2010, 23:40:04

אתה מתכוון לרעש?
אני אמנם רק מתחיל בתחום, אבל מנסיוני הקצר על הקרקע יותר סביר שמקור הרעש הוא בהפעלת המצלמה ומנוע הטיסן על אותה הסוללה, או הקירבה של המשדר והמצלמה.

**fmkit** · 14-05-2010, 20:27:34

rabbit vs. shark ?

**MDreamer** · 18-05-2010, 23:40:43

היי,

היום איתי (מירושלים לא 4D) ואנוכי הלכנו להטיס.
היה אחלה! תראו איזה חיוך..

הצלחתי לקפל את המרלין בחזרה לקופסה המקורית(צבעתי אותו גם גמו פילון כדי לעזור בזיהוי)

עשיתי 6-7 סוללות עם המרלין וחזרתי הבייתה עם שיעורי בית:
1. לא היכנס בשיחים/עצים ואם כבר עושים את זה אז לדאוג שאלת המזל תהיה לצידך אחרת הכנף של המרלין שאמורה להתפרק ממכה נפרקת באויר ורצה אחורה לפרופ ואז יש "פנסים" של הפרופ וצריך לעשות את הכנף יפה. לא שזה הפריע לי.. 2 טיפות ציאנו ואני שוב באויר.

2. תושבת המנוע חלשה מדי - היא החלה להיסדק(תודה רבה לאל הקרבון ששמר עליה בטיסות עד ששמתי לב) ושניתה את זוית המנוע בחזרה לנמוכה מדי. ניצלתי את ההזדמנות כדי לבנות קיר מרוהסל מאחוריה וגם לתת לכל העסק צורה אווירדינאמית(רעיון של איציק)

בעתיד אני גם אעשה לה פני שטח חלקים יותר.. כנראה באוא סיבוב עם הסעיף הבא.
3. לעשות איזה חיפוי אוירודינמאי למצלמה ולמשדר. אולי נרויח עוד כמה דקות באויר... מצאתי איזה תבנית ישנה שנראית לי מתאימה

4. הגה הכיוון מיותר ומסוכן מאוד. בתנועה הכי קטנה הוא גורם לגלגול-חביתוש חסר שליטה - זה כנראה בגלל הסנפיר והמצלמה.(מישהו מוכן לתת הסבר אויורודינאמי לתופעה הזו?) אז קיבעתי אותו והעפתי את הסרוו. הרווחתי עוד 13 גר' ובמקום החור שלו דחפתי קובית EPP כדי לשמור על החוזק המבני שם הגוף (צורה-חוזק)

5. לארגן עוד סוללות!

כריש!

יש עוד פירוט של תמונות מהבניה אבל היא הייתה יחסית פשוטה הפעם אז הן למטה.
יש גם סרטון שאעלה אותו בקרוב. עד אז אני ממליץ לקפוץ לקנות שקית הקאה ענקית.