רחפן SK450 עם לוח KK2.1- לא מצליח להגיע לכיווני PID ברי ה&
חנוכה שמח לכולם
קיבלתי מתנה מהוביקינג רחפן SK450 מוכן לטיסה עם לוח KK2.1 במסגרת היום הולדת 10 שנים להוביקינג
ערכי הPID ברירת המחדל לעילרוד ולגלגול היו P=50 I=20. עם ערכי ברירת המחדל הרחפן מתחיל בנדנודים גדולים שהולכים ומחריפים וכעבור שנייה או שתיים מתהפך. גם במצב ייצוב וגם ללא ייצוב. מסרטוני הדרכה ללוח KK2.1 זה היה נראה כמו P נמוך מדי. הורדתי I ל0 והעליתי בהדרגה P מ30 בקפיצות של 10. ללא ייצוב. הגעתי עד ל150 ללא שיפור, להיפך, הבעיה רק הלכה והחריפה. המצב היחיד שבו הרחפן לא השתגע אחרי שנייה והיה איך שהוא בר הטסה זה עם P=20 ו I=0. אבל במצב הזה התגובתיות שלו הייתה מאד מאד נמוכה. בכל המקומות שקראתי דיברו על ערכי P לרחפן 450 החל מ70 ועד 150, בשום מקום לא ראיתי מישהו שמטיס עם P=20. בכל אופן כל תזוזה בערכים מP=20. I=0 גורמת לרחפן להתהפך תוך כמה שניות.
עשיתי כמובן קליברציה לבקרים ובדקתי במוניטור שמקבל 0 בכל הערוצים מהשלט. הפרופים אוזנו לפני ובדקתי שהכל מחובר כמו שצריך ולא משוחרר. בבדיקה על הקרקע (כשאני מחזיק את הרחפן ביד) תגובות התיקון שלי נכונות.
בקיצור אני עובד עצות... זה לא הרחפן הראשון שלי אבל זו פעם ראשונה שאני עובד עם KK2.1. אודה אם מישהו שיש לו קצת נסיון עם הלוח הזה יוכל להסביר לי איך לכוון אותו ו/או לתת לי ערכים ראשוניים מתאימים לרחפן 450.
הסטאפ - מנועים 930KV מולטיסטאר, בקרים 20 אמפר מולטיסטאר, לוח KK2.1 (תצורת ׳), פרופים 10׳4.5, סוללות 3 תאים 3 ו 4 אמפר.
תודה!
Gil Friman
-------------------------------
T-rex 600esp FBL
רחפן f450 fpv
MS Composite Swift II
Mountain Models EVA Sport
Hitec Aurora 9