היי,
הרחפן שלי (250) עם open cc3d ,
אני מחפש איך להגדיר בתוכנה את האפשרות לביטול ה gyro כדי לאפשר פליפים.
וגם טיפים לאיך לעשות אותם/ מדריך אם קיים / לינק.
תודה
היי,
הרחפן שלי (250) עם open cc3d ,
אני מחפש איך להגדיר בתוכנה את האפשרות לביטול ה gyro כדי לאפשר פליפים.
וגם טיפים לאיך לעשות אותם/ מדריך אם קיים / לינק.
תודה
ב OpenPilot יש (אם אני זוכר נכון - עברתי ל Cleanflight שם המונחים קצת אחרים) מודים Attitude ו- Rate.
אתה כנראה ב Attitude , צריך לעבור ל Rate.
נהוג לעשות את זה דרך ערוץ Aux מהשלט עם מתג שיאפשר לעבור בין המודים.
דרך אגב - מה שמבטלים זה מדי-תאוצה (accelerometer) , הג'יירו נשאר בשימוש כל הזמן.
hameofef (01-12-2015)
במקומך הייתי שוקל לעבור לcleanflight כן, תוכנה שונה ממה שאתה רגיל, אבל כולם מטיסים איתה בעולם, היא כל הזמן מקבל עדכונים (יש אפילו גרסת "בטא" שהיא לא ממש בטא, היא פורק של הקלינפלייט שמיועד לתוצאות טובות יותר, והיא תתחבר חזרה לקלינפלייט אחרי שיסיימו את הפיתוח שלה). לעומת האופנפילוט שכבר לא מפותחת ומיושנת.
מעניין,
האם אפשר פשוט לעשות פלאש ל cc3d שלי? או שמדובר בקנית בקר חדש?
בשביל Cleanflight (ו betaflight שנעם הזכיר) צריך לעבור לבקר טיסה Naze32, מומלץ מאד. ובאותה הזדמנות (או אחר כך) לבקרי מהירות עם BLHeli ו OneShot - מקבלים רחפן שטס הרבה הרבה יותר טוב.
הנה: http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?t=82748
נערך לאחרונה על ידי AmitB; 02-12-2015 בשעה 09:20:57.
ניתן להתקין בקלות Cleanflight על בקר CC3D וזה מאוד מאוד מומלץ, הבקר עובד מעולה עם התוכנה הזו.
כמה דברים:
1. בשביל לעבוד עם Cleanflight או Betaflight עם CC3D אתה צריך מקלט PPM או מקלט סריאלי, החיבור המסורתי PWM לא עובד.
2. צריך לוודא שכל הדרייברים של OpenPilot ושל Cleanflight מותקנים על המחשב, החיבור למחשב דורש חיבור 5v נוסף מהסוללה ברחפן (דרך הבק כמובן) אחרת הוא לא מזוהה.
3. את הצריבה עושים בקלות דרך תוכנת OpenPilot, בכל מקרה ניתן לחזור אחורה.
מדריך להתקנה -
ממליץ בחום להתקין את Betaflight, ניתן להוריד מכאן: https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases/
בהצלחה!