טריקופטר בתצורת Y או בתצורת T

[tomer_inbar]

אני מתכנן לבנות טריקופטר קטן לטיסה בבית, ואני מתלבט לגבי תצורת הכלי.
מהם ההבדלים בין תצורת "T" לתצורת "Y"? איך זה בא לידי ביטוי בהגדרות השלט?

תודה.

[master_bebe]

כעקרון לא אמורים להיות הבדלים בכלל בהגדרות, המנועים צריכים להיות בקודקודים של משולש שווה צלעות, והאלקטרוניקה במרכז המשולש. השלדה עצמה יכולה להיות באיזו צורה שאתה רוצה.
במקרה של T, החיישנים נמצאים לא בצומת אלא על הצלא האמצעית.

לרוב יותר קל לבנות T.
שלדת Y מסובכת יותר מבחינת דיוק בזוויות.

[tomer_inbar]

מה זאת אומרת על הצלע האמצעית?
על הלוח באמצע הטריקופטר? איפה שכל שאר האלקטרוניקה?

[motiganot]

תומר תאמין לי אתה הורג אותי ....
אתה כל הזמן "בונה פרוייקט" אבל בסוף אני לא רואה שם דבר ...

[igalr]

זה לא משנה איפה תיהיה האלקטרוניקה הכל אותו מישור

[master_bebe]

זה לא משנה איפה תיהיה האלקטרוניקה הכל אותו מישור

???
הבורד עם האקסלרומטרים וג'יירואים צריך לשבת במרכז הכובד. לבקרי מנוע פחות אכפת.

[igalr]

???
הבורד עם האקסלרומטרים וג'יירואים צריך לשבת במרכז הכובד. לבקרי מנוע פחות אכפת.

לצורך הדוגמה אם הפריים מגלגל בקצב של 10 מעלות בשניה לזווית של 30 מעלות האם יש נקודות בפריים שקצב הגילגול או הזווית תיהיה שונה ?
אם הפריים לא יהיה במרכז יכולה להיות השפעה של גלגול על מדי התאוצה ב UDB שיש לי נסיון רב איתו זה לא מהותי ולא משפיע .


מהנסיון שלי בימים האחרונים הגעתי למסקנה שאין ממש חשיבות למרכז כובד אבל זה כבר נקודה אחרת.

[tomer_inbar]

תומר תאמין לי אתה הורג אותי ....
אתה כל הזמן "בונה פרוייקט" אבל בסוף אני לא רואה שם דבר ...

זה שאני לא מפרסם זה לא אומר שאני לא בונה
אני מבטיח להעלות היום תמונות של הטריקופטר הגדול שבניתי, במיוחד בשבילך