תרגיל מחשבתי לבעלי נאזה.

[igalr]

האם יש חסרונות במיקום מצלמת הטסה על גימבל מיוצב המורכב על רחפן עם נאזה+GPS

[sharonx]

יש יתרונות וחסרונות.
החסרון הבולט הוא שלא מרגישים את זווית הכלי (כלומר את מגמת התנועה). זה לא מפריע בגובה נמוך כי התמונה זזה בהתאם, אבל בגובה גבוה זה מציק.
יתרון הוא שאם הגימבל מהיר וטוב התמונה תהיה יותר יציבה.

הצלחתי בתרגיל ?

[igalr]

נניח שאתה בגובה וסביר להניח שיש רוח
הנאזה יתן זווית כדי להתנגד לרוח
בעצם למי אכפת הזווית, היא סתם יכולה לבלבל

[sharonx]

ואז הגימבל יתקן לזווית מקבילה לאופק, זו הייתה כוונתך ?

[igalr]

הכוונה היא שאם אני מרחף במקום
מה אכפת לי מה מצב הכלי , ומה המערכת עושה כדי לקבל את התוצאה.
אותו הדבר טיסה ברוח צד , למה זה צריך לעניין אותי שהמחשב נותן הטייה כדי לשמור על נתיב טיסה

[איציק רונן]

זה לא רק עניין של נאזה, זו שאלה כללית:
נגיד שאתה רץ קדימה במהירות מכסימאלית, אם אין לך מצלמה מיוצב אתה תקבל תמונת קרקע במקום אופק.
במידה ותשפיל את המצלמה כלפי מעלה, כדי לקבל אופק בריצה קדימה, תקבל שמיים בזמן ריחוף.

לכן התשובה צרכה להיות: חשוב מאוד שהמצלמה תהיה על גימבל מתכוונן/שינוי נק' האפס והוספת ייצוב סביב כל נק' 0 שתיבחר.

גימבליציק

[lool tv]

מיקום מצלמה:

אידאלי מתחת לבטן הרחפן -מרכז כובד.
חיסרון-בעדשה רחבה רואים את הרגליים והפרופים.

אפשר להוריד גובה מצלמה עם extention .
חיסרון-נוצר מנוף ארוך שמשפיע מאוד על מרכז הכובד.

אפשר להרכיב אותה על האף ולאזן עם הסוללה מאחור.
חיסרון-נוצרת עוד רגל מושפעת מרוח

כמובן שהכל תלוי גם בתצורה בה הנך טס.

אני מיקמתי באמצע הכלי מתחת למרכז הכובד.
אני טס בתצורת + והרמתי את הרגל הקדמית עם המנוע למעלה.
כלומר הפרופים לא יושבים באותו הגובה.

בסופו של תהליך התשובה תלויה בכמה גורמים והם משתנים מכלי לכלי.

השאלה האמיתית היא:
האם הלקוח מרוצה מהתוצאה?

בברכה

דודי

[Shlomi4046]

יפה מאוד דודי

[sharonx]

דודי ,תשובה מקצועית ולעניין.
שאלה אחת, האם היית צריך לשנות משהו במיקס כשהרמת את המנוע? האם זווית הציר שלו היא כלפי פנים כמו ב s800 או שהוא רק יותר גבוה?


Sent from my Samsung Galaxy II using Tapatalk