מגה פיראט 2.7

[Moti007]

האם כדאי לשדרג לגירסא 2.9

וכאשר מכוונים עם ערוץ 6 איזה פרמטר להתחיל לכוון בטיסה הראשונה
Sent from my XT910 using Tapatalk 2

[Friman]

כן. שדרג ל2.96 לפחות. השיפור דרסטי ביחס לגרסאות ה2.7... שי סבט המליץ לי לשדרג ל2.97, טרם ניסיתי, אני מחכה שייצא MPNG 3.0.
לגבי כיוונים: אם אתה מטיס רחפן f450 פחות או יותר סטנדרטי, ואפילו סוטה קצת מהסטנדרט- נסה קודם כל להטיס עם ערכי ברירת המחדל. הנסיון המצטבר של רבים בארץ ובעולם מראה שמגרסא 2.9 ומעלה ערכי ברירת המחדל כמעט מושלמים- לי אותם ערכי pid התאימו גם כשהוספתי עוד 350 גרם למשקל הכלי, לא נדרש שום שינוי נוסף למעט בלויטר.
אז מה בכל זאת לכוון...
לפני הכל - stabilize P- תגיע למצב שאין רעידות במצב סטבילייז, ושללא רוח הרחפן פחות או יותר יציב. כמובן אם יש סטייה קבועה לכיוון מסויים, לקזז בauto trim (אני ממליץ להשתמש בשיטה של ערוץ 7). תבדוק אחרי קיזוז גם בהטסה באוריאנטציות שונות לוודא שהסטייה אכן הייתה בגלל צורך ב״טרים״ ולא בגלל הרוח. במצב המיטבי בסטבילייז פי - בעצירה אחרי טיסה מהירה בכיוון מסויים הרחפן אמור שלא להגביה מדי ולא להגיב בבומרנג מוגזם אחורה. אפשר למתן את אפקט הבומרנג עם ערכי הסטבילייז האחרים, אבל לא מצאתי בזה צורך.
הלאה - בדוק מצב שמירת גובה. אם הוא פחות או יותר שומר גובה בטווח של מטר מעלה-מטה, אין צורך לשנות. אם לא, תוסיף קצת בalt hold p. מנסיוני בגרסאות 2.9 לרוב אין צורך לשנות שם כלום.
השלב הבא - לויטר. תתחיל מloiter speed p- זה הערך שקובע את מידת השמירה על המיקום. כדאי בכיוון ערך הp לנסות לעשות זאת עם מינימום רוח. אם יש היסחפות, להוסיף קצת. הדיוק בערך המדוייק הוא עניין של ״שערה״, אז בעדינות. אם הכלי מתחיל לנוע בעיגולים חדים וחריפים כשאתה מפעיל לויטר - להנמיך מעט בloiter speed p. שתי נקודות חשובות לגבי הלויטר:
1. לקליברציה של המצפן יש חשיבות עליונה בלויטר יציב, אמין ומדוייק. חשוב להוסיף ערך declination ידני במסך הגדרות המצפן (יש הפנייה לאתר שנותן את הערכים המתאימים לפי מיקום גאוגרפי- בת״א סביב 418, בב״ש-414), לבטל compass_autodec, ולעשות במסך הגדרות המצפן live caliberation ובעקבותיו את ״ריקוד המצפן״. אם אתה לא מכיר את התהליך אפרט, אבל אני מניח שאתה מכיר. לבטל ברשימת הפרמטרים המורחבת את compass_learn ואת compass_autodec.
2. אחרי שיש לך לויטר יציב בעמידה, חשוב לבדוק שהלויטר מתייצב כמו שצריך גם תוך כדי תנועה של הכלי - להתחיל להטיס בכיוון מסויים, לשחרר סטיקים ומייד תוך כדי ההיסחפות להפעיל לויטר. אם במצב כזה, או במצב של היסחפות ע״י הרוח, הפעלת לויטר מביאה לתנועה חדה במעגלים, להוסיף מעט בloiter speed I - זה הפרמטר של תוספת הגבר לתיקון בפיצוי על השפעת כוחות חיצוניים כגון רוחות. להוסיף בעדינות.
Loiter rate - אלו ערכים שקובעים באיזו חדות ינוע הרחפן בכדי לשמור את המיקום עליו ננעל הלויטר. אני לא ראיתי צורך לשנות את ערכי ברירת המחדל.
כמובן לוודא לפני שאתה מנסה לויטר שאכן הgps נעל מיקום.
מעבר לזה - להגדיר פיילסייף מצערת כך שיפעיל חזרה אוטומטית הבייתה (יש הסבר באתר של ארדוקופטר, אם אתה צריך הסבר נוסף - תגיד), להגדיר ברשימת הערכים הרחבה גובה של החזרה הבייתה (ברירת מחדל לדעתי 15 מטר) ואת גובה הסיום כ0 אם אתה רוצה שינחת בסוף, להגדיר את קצב החזרה הבייתה (ערך ברירת המחדל הוא 5 מטר בשנייה), וזהו פחות או יותר.
כל האמור מתייחס בעיקר לסוגיות כיווני הpid, בהנחה שקליברציה לרדיו ולאקסילומטרים ולבקרים כבר עשית.
לא מצאתי צורך לגעת בערכי הrate roll/pitch, ייתכן שמי שמטיס בacro ולא רק בסטבילייז כן ירגיש צורך לשפר שם קצת את הכיוונים. אני לא מטיס בacro..

[Moti007]

תודה פרימן אכן ישלי f450והלוח מולטיווי פרו מהסיני

Sent from my XT910 using Tapatalk 2

[Moti007]

אפשר רק לינק ל2.9 באתר הרשמי יש 2.8

Sent from my XT910 using Tapatalk 2

[sevet]

הגרסה היחידה שמתעדכנת כרגע היא megapirateng-add-ons קל למצוא אותה, יוצאים שם עדכוני באגים כשהכי חשוב אם אפשר לעבוד ב ppm אבל להגדיר אותו (את הppm) כ-ppm ל- Crius מגרסה 1 למרות שיש לך 2

משאלות שהפרחתי באוויר הסיכוי ל-3 נמוך מאד, המעבד יותר חלש וומפתחים ראשיים עברו ל-arducopter

[Friman]

כל האשכול של גרסאות 2.9 יצא רק כבטא. צריך להוריד אותן בsvn
לדעתי זה הכתובת: http://megapirateng.googlecode.com/svn/beta/
אני לא מבין גדול בנושא svn אבל למיטב הבנתי צריך ליצור תיקייה ובעזרת הsvn להגדיר את הכתובת הנ״ל ככתובת לעדכון, ואז עדכון התיקייה אמור לתת לך את הגרסא האחרונה.
אם אתה לא רוצה להסתבך ומוכן להתפשר על 2.96, שלח לי בהודעה את המייל שלך ואשלח לך את התיקייה של 2.96 מכווצת. עם זה אני עובד ובסה״כ אני מרוצה. הבנתי שב2.97 יש כמה שיפורים אבל אני לא בטוח בדיוק מה, אני בכל מקרה ממתין לmpng 3, לא רואה טעם לשדרג עד אז. רק שייצא כבר!
עריכה: ראיתי עכשיו ששי הגיב; לך עם ההמלצה שלו, הוא יותר מעודכן ממני. כשארצה לעבור לppm (כשאחבר למקלט הuhf) אעדכן לגרסת הadd ons.
שי -להבנתך הסיכוי ל mpng 3 = ״קלוש אבל אולי״, או ש2.97 זה סוף הדרך של mpng?

[sevet]

ניסיתי להגיב באופטימיות..... אהמ... HKPilot אהמ.....

[Moti007]

הגרסה היחידה שמתעדכנת כרגע היא megapirateng-add-ons קל למצוא אותה, יוצאים שם עדכוני באגים כשהכי חשוב אם אפשר לעבוד ב ppm אבל להגדיר אותו (את הppm) כ-ppm ל- Crius מגרסה 1 למרות שיש לך 2

משאלות שהפרחתי באוויר הסיכוי ל-3 נמוך מאד, המעבד יותר חלש וומפתחים ראשיים עברו ל-arducopter

לא הבנתי את הגדרת הppm ...התכוונת לסוג הלוח בקונפיג?
נ.ב. זה הלוח שלי

Sent from my XT910 using Tapatalk 2

[Friman]

לא (נראה לי). להבנתי, הוא התכוון שבגרסת הadd ons כאשר החיבור למקלט הוא בppm (בכבל אחד לכל הערוצים ולא בכבלים נפרדים - צריך מקלט תומך ppm), אזי יש אופציה לנטרול מוחלט של הקוד של עבודת הסונאר; לעומת זאת בגרסאות אחרות הקוד הזה ממשיך לרוץ ברקע ומעמיס על המעבד סתם (אלא אם באמת יש לך סונאר).

ניסיתי להגיב באופטימיות..... אהמ... HKPilot אהמ.....

בשביל מה? אני מרוצה מאד מהלוח כבר ב2.96. אם אקנה לוח חדש זה רק בשביל לשים על טיסן, עם ארדופיילוט. אלא אם ייצא לי לראות רחפן טס עם גרסא 3 ואתרשם מהבדלים קריטיים ביחס לשלי, אני נשאר עם מה שיש לי כרגע..

[sevet]

ה ppm זה החיבור למקלט רדיו עם ערוץ אחד שמעביר את כל הערוצים, צריך שהמקלט יתמוך ולקמפל את זה פנימה באפשרויות. רק בשילוב הזה ניתן לבטל לחלוטין את הקריאות בתכנה לסוהר, מה שמפנה את המעבד יותר לדאוג להטסת הכלי.

אם לא יהיה יותר MPNG אולי מולטי ווי יתפתח יותר למרות שהיום טוענים שהוא לא רע בעיקר בתחום ההטסה המיוצב ואקרו, רק ממה שראית בפורומים להגדיר לו חיישנים כמו מתח ואפילו gps זו חוויה לא פשוטה

[sevet]

ריסקתי בחמישי עם ה 3.... כנראה לא לגמרי אשמת ה3 התאוששתי נפשית ואחרי יומיים בהטסת בדיקות התקנה מאפס בלי שינויים כלל עף חבל על הזמן

אגב מוטי, הרחפן שלך נראה מאד מובטח, זה לשמור עליו שם מדור ההמשך?
הרגליים דומות מאד לגלגול השלישי של הרגליים אצלי עד שהבנתי שלא צריך כל עוד אין מצלמה למטה.... למה האיזולירבנד על הזרועות? יעזור לך מאד לשים על שתי זרועות צבע אחר, וגם למנועים האלו אפשר לשים מתאמי פרופים יותר טובים ויותר עמידים רק צריך לקצוץ את הציר...

[Moti007]

טוב אני מטיס עם 9xr DSM

דרך אגב שי מתי תסיים את השירשור שלך עם הגדרות לשלט?
Sent from my XT910 using Tapatalk 2

[guy1a]

ה ppm זה החיבור למקלט רדיו עם ערוץ אחד שמעביר את כל הערוצים, צריך שהמקלט יתמוך ולקמפל את זה פנימה באפשרויות. רק בשילוב הזה ניתן לבטל לחלוטין את הקריאות בתכנה לסוהר, מה שמפנה את המעבד יותר לדאוג להטסת הכלי.

אם לא יהיה יותר MPNG אולי מולטי ווי יתפתח יותר למרות שהיום טוענים שהוא לא רע בעיקר בתחום ההטסה המיוצב ואקרו, רק ממה שראית בפורומים להגדיר לו חיישנים כמו מתח ואפילו gps זו חוויה לא פשוטה

אני יכול לעזור עם זה.
מתברר שהשד אינו נורא..

[Friman]

זאת הבעיה שצפיתי שבאיזה שהוא שלב תגיע עם הסריוס... כמו הcl osd - ברגע שלדמויות המפתח בפיתוח נמאס מהפרוייקט, מכל סיבה שהיא, פרוייקט שנשען על קהילת מפתחים צרה פשוט ממצה את עצמו. אלא אם קמים מובילים חדשים לפרוייקט - זה מה שקרה בסופו של דבר עם הcl osd, ונשמע שזה מה שקורה כעת עם הadd ons לסריוס.

[Moti007]

ריסקתי בחמישי עם ה 3.... כנראה לא לגמרי אשמת ה3 התאוששתי נפשית ואחרי יומיים בהטסת בדיקות התקנה מאפס בלי שינויים כלל עף חבל על הזמן

אגב מוטי, הרחפן שלך נראה מאד מובטח, זה לשמור עליו שם מדור ההמשך?
הרגליים דומות מאד לגלגול השלישי של הרגליים אצלי עד שהבנתי שלא צריך כל עוד אין מצלמה למטה.... למה האיזולירבנד על הזרועות? יעזור לך מאד לשים על שתי זרועות צבע אחר, וגם למנועים האלו אפשר לשים מתאמי פרופים יותר טובים ויותר עמידים רק צריך לקצוץ את הציר...

כן אני יודע שאני צריך סימון טוב על הקדמיות דרך אגב הזמנתי מודל בלוטות האם זה יכול לעזור בזמן הכיול?
Sent from my XT910 using Tapatalk 2

[Friman]

כן אני יודע שאני צריך סימון טוב על הקדמיות דרך אגב הזמנתי מודל בלוטות האם זה יכול לעזור בזמן הכיול?
Sent from my XT910 using Tapatalk 2

תהליך הכיול הולך ככה:
1. על הקרקע מגדירים איזה פרמטר יישלט דרך ערוץ 6, שבשלט מוגדר לחוגה או סליידר. כמו כן מוגדר טווח מינימום ומקסימום לכיול; שים לב שלפרמטרים שונים יש טווח ערכים שונה לחלוטין!! לשם התחלה להגדיר את הטווח כפלוס ומינוס של סביב 15-20% מערך ברירת המחדל, ואם הטווח לא מספיק, להגדיל. ללחוץ write. כמובן לא לשכוח לעשות disconect בmission planner לפני הניתוק מהמחשב, אחרת התכנה נתקעת.
2. עולים לאוויר ותוך כדי טיסה מכווננים את החוגה / סליידר - עד לקבלת ההתנהגות המיטבית בהתאם לערך המכוונן. אם קשה לך להטיס ולשחק בחוגה בו זמנית, אפשר לנחות נחיתות קצרות לשינויים בחוגה ואז שוב לעלות לבדוק בטיסה. לי יותר נוח לכוונן ״על השערה״ תוך כדי טיסה, אבל זה דורש קצת אימון לעשות את זה בזמן הטיסה.
3. מרגע שהגעת לכיוונון המיטבי- נוחתים, ומשתדלים מאד לא לגעת בחוגה או בסליידר של ערוץ 6. עושים disarm ללוח, ומבלי לנתק סוללה מחברים את הלוח למחשב, עושים connect בMP, נכנסים למסך הגדרות הpid ולוחצים לפני הכל refresh. אחרי שהערכים מתעדכנים - לשים לב שהערך שכיווננת אכן השתנה. לשנות את שיוך ערוץ 6 לפרמטר הבא שאתה רוצה לכוונן, להגדיר את טווח הערכים שמתאים לו, וללחוץ על write. זה למעשה נועל את הערך שכיווננת קודם כקבוע. בסוף ללחוץ disconnect.
4. לנתק כבל מהמחשב, ולעלות להטיס ולכוון את הערך הבא.
5. כשסיימת לכוון את כל הפרמטרים שאתה רוצה לא לשכוח להעביר את שיוך ערוץ 6 ל ch 6_ none, שלא חלילה משהו ישתנה לך בלי כוונה ממגע מקרי בחוגה.
6. כדאי בסוף התהליך לעשות צילום מסך של הפרמטרים, לנתק ולחבר סוללה מחדש ולוודא שהםרמטרים שכיוונת נשמרו; כבר קרה לי שמשום מה לא נשמרו הערכים. כמו כן ברשימת הpid המורחבת יש אפשרות לשמור קובץ של כל ערכי הpid למחשב, לגיבוי במקרה הצורך.
ועכשיו לבלוטות׳ - כל מה שהבלוטות׳ מקצר לך זה את החיבור של הכבל ללוח וניתוקו בסיום ההגדרות במחשב... בזמן ההטסה אתה עושה לו disconnect כי הטווח שלו זה רק כמה מטרים בודדים. אם לעומת זאת יש לך מודול טלמטריה - שקולט לטווח של ק״מ פלוס, אתה יכול להשאיר אותו מחובר בתוכנה באופן קבוע גם בזמן הטיסה, ושבזמן שאתה מטיס ומכוון חבר יכול לעשות לך את השינויים באוויר, ולשנות את שיוך ערוץ 6 לפרמטרים ואת טווחי הערכים בזמן הטיסה... כלומר תוכל לסיים את כל הכיוונים בהטסה אחת בלי צורך לנחות כלל. יחד עם זאת, אם יש טעות בהגדרה של משהו באוויר, בזמן טיסה - זה עשוי להיות רע מאד...
הבלוטות׳ מקצר טיפה את הזמן כשעושים כיוון מאפס, ואז יש מספר מחזורים של חיבורים וניתוקים מהמחשב, אם רק משנים ומכוונים ערך בודד נקודתית, זה זניח... מה גם שחלק מהמודולים של הבלוטות׳ עושים בעיות בחיבור, ובל נשכח שזה משדר נוסף על הכלי שעלול לייצר רעשים. לכן ההמלצה היא לנתק את הבלוטות׳ מהלוח כשסיימת לכוון. אגב, גם את ״ריקוד המצפן״ נוח הרבה יותר לעשות עם חיבור הבלוטות׳ אחרת תסתבך כהוגן בכבלים .

[Moti007]

אז אם ככה שווה לחכות למודול רק שיגיע עברו כבר 12 יום...........
הסיני הצב הזה

[sevet]

עדיף הרדיו טלמטריה על הבלוטות ואז אפשר אפילו להעזר באדם על המחשב ולשנות דברים בטיסה, הטווח של הבלוטות לא מתאים לדעתי.

מעולם לא יצא לי לכייל PID ממש, תמיד שנגעתי סתם בתוחושה כללית הכלי התנהג פחות טוב, על ה-450 ההגדרות ברירת מחדל עובדות לי דיי טוב עם Arduflyer ה-Crius שלי מחכה לעבור בית ל-F330.

[Moti007]

תגיד שי זה לא קצת "מסוכן" לעשות את ריקוד המצפן לבד בשטח .....

[AvivT]

תגיד שי זה לא קצת "מסוכן" לעשות את ריקוד המצפן לבד בשטח .....

אני לא יודע לגבי מסוכן, אבל זה בטוח פחות מביך לעשות את זה כשאין מסביבך אנשים

[sevet]

מה שכן, לא מומלץ בתוך הבית, בדקתי בדיוק מה הצפון ובתוך הבית כמעט לא מצאתי נקודה יציבה בה הצפון הוא הצפון, בסוף כן מצאתי אחת במרפסת ועשיתי את הריקוד שם וגם את ה-compassmot היותר מסוכן (זה שרק בגרסה 3), השתמשתי במצפן האמנם לא מדוייק של הטלפון אבל עדיין רואים איך דברים כמו המקרר והמזגן משפיעים

[Friman]

אני מסכים עם שי. הpid היחידים שמצאתי צורך לגעת בהם בגרסאות 2.9 זה הloiter speed p ו - loiter speed i; ות׳כלס, כיוון שרק ביום שישי האחרון סוף סוף עשיתי כיול מצפן כמו שצריך, יש מצב שהבעיות שהיו לי בלויטר נבעו מקליברציה שגויה למצפן ולא מצורך בכיווני pid ללויטר. תתחיל קודם כל מערכי ברירת המחדל ואל תיגע במה שעובד טוב, ומה שדורש תיקון - בהדרגה ובעדינות. אם יש לך צורך לעשות שינוי גדול מערכי ברירת המחדל, אתה עושה משהו לא נכון. לא אמור להיות צורך בשינוי גדול מדי מערכי ברירת המחדל

[sevet]

פתחתי פוסט באתר אחר שמקורב יותר לצלחת של ה-MPNG, רוב התגובות שם הן שאכן זה לא יקרה (MPNG 3) אבל מישהו כן כתב שם שב-20 ליוני מישהו אחר רשם באתר RCGroups שהוא מתחיל במלאכת ה-porting של ה-3 ל-MPNG....
אשמח אם מישהו ימצא על איזה פוסט מדובר...

הנה זה שאני פתחתי: http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=3164.0

עדכון: מצאתי - http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=6266

הבחור שדיבר על הפרוייקט הוא אמין מאד וידוע ב-MPNG, אז אולי זה אפשרי.

[Friman]

פתחתי פוסט באתר אחר שמקורב יותר לצלחת של ה-MPNG, רוב התגובות שם הן שאכן זה לא יקרה (MPNG 3) אבל מישהו כן כתב שם שב-20 ליוני מישהו אחר רשם באתר RCGroups שהוא מתחיל במלאכת ה-porting של ה-3 ל-MPNG....
אשמח אם מישהו ימצא על איזה פוסט מדובר...

הנה זה שאני פתחתי: http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=3164.0

עדכון: מצאתי - http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=6266

הבחור שדיבר על הפרוייקט הוא אמין מאד וידוע ב-MPNG, אז אולי זה אפשרי.

Sir alex הוא לא רק ״ידוע בmpng", יותר נכון לומר ש״הוא mpng"... אם הוא אכן התכוון לזה ברצינות ולא בהומור או בציניות, אני נוטה להאמין שזה יקרה.

[guy1a]

סליחה על השאלה .. למה לא מולטיווייי ?
מה רע בזה ?