המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter

[alexk]

יגאל ודרור תודה רבה על ההסברים והעזרה.

לאחר שהחכמתי הנה קריטריון נוסף וחשוב שהיה לי כל כך ברור שלא רשמתי אותו :

9. שימוש ברכיבים וחלקים סטנדרטיים שיהיה ניתן לעשות בהם שימוש לכלים אחרים במידה והפרוייקט ינטש או לא יצליח או שיחנה על המדף לאורך זמן - כלומר ללא בקרים מתוחכמים.

10. מערכת בטוחה בעלת רכיבי יתירות שבמידה ויהיה כשל נפוץ, כמו מנוע, בקר או פרופ שכושל שהמערכת תישאר באויר.


מסקנות לבינתיים :

טריקופטר - פשוט לבנייה חוץ ממנוע אחד שיש לשים גם על ציר מסתובב ובשליטת סרוו ונועל זנב ויכול לטוס באמצעות שלט סטנדרטי שתומך במסוקים עם סוואש של 120 מעלות.
דורש 3 מנועים + בקרים, 4 ג'ירואים, סרוו אחד, ציר מיוחד למנוע זנב שיאפשר את סיבוב הכלי במקום ,פרופים רגילים וקצת מתכת או עץ או קרבונים.
לא עומד בקרטיריונים !!! אין אבטחה, אין יתירות, כשל הכי קטן וזה מתרסק.

קוואד - ממש פשוט לבנייה, מסגרת פלוס עם 4 מנועים, מחייב פרופים מיוחדים, זוג רגיל וזוג הפוך כדי לבטל מומנטים וטורקים ומחייב מיקרו קונטרולר, קנוי או בנוי, יכול לטוס באמצעות שלט סטנדרטי.
דורש 4 מנועים + בקרים, 4 ג'ירואים, פרופים מיוחדים ויקרים וקצת מתכת או עץ או קרבונים.
לא עומד בקרטיריונים !!! אין אבטחה, אין יתירות, כשל הכי קטן וזה מתרסק.

הפרוייקט שאני הולך לרוץ איתו HexaCopter - בבניה מיוחדת המבוססת בעצם על טריקופטר כפול, יותר ארוך לבנייה, 6 זרועות (בעצם 3 זוגות).
דורש 6 מנועים + בקרים,עדיין רק 4 ג'ירואים, אחד לכל זוג זרועות שיחובר עם כבל Y ל2 הבקרים על אותם זוג זרועות ועוד אחד לנעילת זוג זרועות הזנב, 2 צירים מיוחדים למנועי הזנב שיאפשרו את סיבוב הכלי במקום לכיוון הטיסה, 2 סרוואים ,פרופים רגילים וקצת יותר מתכת או עץ או קרבונים.
עומד בכל הקריטריונים !!!

ההיגיון מאחורי הוא פשוט - אם כל אחד מהציוד המותקן על זרוע אחת בכל זוג של זרועות כושל העסק ישאר באויר !!!

מנוע בודד או בקר בודד, או פרופ בודד שיכשלו לא ישפיעו על הטיסה, הדבר שהיחידי שאין לו כפילות הם הג'ירואים...



שימו לב למהיריות וללופים (הכלי בסרטון הוא עם קונטרולר, דרך אגב).

הנה גם סרטון של טרי קופר על מנת להדגיש את פשטות העניין :

http://www.youtube.com/watch?v=opmsw...ayer_embedded#