שלומות,

כמה שבועות אחורה ישבתי אצל איציק וראיתי את תכנון גוף ה-QUAD נרקם לו.
החלטתי למצוא את זמן ולתכנן מעגל בקרה עבור ה-QUAD, וזאת שלפני כמה שנים התנדבתי לסייע לבית ספר בדרום ת"א לבנות רובוט דמוי SEGWAY לתחרות רובוטיקה ופרוייקט ה-QUAD נראה כהמשך מאתגר בתחום הבקרה.

הדרך היחידה שיכולה להושיב אותי מספר שעות בודדות בשבוע סביב זה היא פתיחת שרשור בניה בפורום.
אז הנה התחלנו...

במהלך השבועות האחרונים התחלתי לקרוא מאמרים ולאסוף חומרה לפרוייקט.
להלן רשימת התודות נכון לזמן זה:

איציק - תרומה של בניית הגוף ושאר ירקות מכאניים.
מיכאל אלון (גורו ה-PIC בארץ) -תרומה של Breakout board של dsPIC33FJ256GP710.
חבר פורום בעילום שם - תרומה של IMU 9 DEGREES OF FREEDOM.


אבני הדרך לתקופה הקרובה יהיו:
כתיבת הדרייברים - PWM OUTPUT, PWM CAPTURE, ADC, UART
כתיבת המיקסר הבסיסי.
כתיבת אלגוריתם COMPLEMENTRY FILTER עבור זוית של ציר בודד.
כתיבת חוג בקרה מבוסס PI עבור ציר בודד.
בדיקת נדנדה עבור ציר בודד.

אשמח לקבל עצות/הערות והארות.

שבוע טוב לכולם,
שחר