לפי הניסוי היום, המקלט מדבר עם ה-ESC ועם הסרוואים בשפת ה-PWM בתדר 50Hz ו-duty cycle המשתנה בין 5 ל-10% (1 - 2ms).
האם זה אומר שניתן להעלות את התדר ל-500Hz (אני מניח שהמרווח נועד לאפשר עבודה עם מספר ערוצים)...האם אני בכיוון?

שאלה 1: כיצד (חשמלית) ה-ESC מתרגם את בסיגנל? הוא קורא אותו דיגיטלית (למשל בעזרת capture unit) או שהוא מעביר אותו דרך מסנן והופך אותו לאות אנלוגי?
שאלה 2: כנ"ל לגבי סרוו.
שאלה 3: האם תדר 50Hz הוא must? מה יקרה אם אספק ל-ESC סיגנל עם אותו duty cycle אבל בתדר גבוה יותר? (אם התרום אנלוגי, זה לא אמור לשנות)...מה יקרה אם אספק ל-ESC סיגנל עם אותו on time אבל בתדר גבוה יותר?

יש שרשור או לינק שניתן למצוא את הדברים הנ"ל ברמה טכנית טובה?