האם מישהו חיבר פעם EDF לבקר מהירות עם יכולת לסובב את המניפה ברוורס?


הכוונה היא ליצור מניפה שפועלת לשני הכיוונים -
גם אתגר מבחינת הכוחות (הלהבים במניפה רגילה מכוונים בפרופיל לכיוון מסויים), אני רוצה דחף סטטי גבוה לשני הכיוונים.
וגם אתגר חשמלי - איך הופכים כיוון סיבוב כלי לנתק את המנוע (brushless)? האם גשר H? האם ממסרים?

אשמח לדעת אם מישהו עשה זאת פעם.
אני יודע שיש ESC של מכוניות שנותנים בדיוק את היכולת הזאת, אבל בעלות כספית גבוה ומשקל לא קטן.
מחפש פתרונות...

תודה

אסף