טוב, הבעיה נפתרה... כמעט!

במקום לצרוב על המעבד גרסת X, צרבתי + והפכתי את כיוון הבקר וסדר המנועים ע"פ +.

עכשיו הכל מגיב נכון מבחינת כיוונים.

הבעיה שהרחפן לא יציב ומנסה כל הזמן להתהפך- איך אני משנה לו את הGAIN?
מהפוטנציומטרים שנמצאים על הבורד עצמו או שיש דרך אחרת בשלט?

תודה
שחר