ציטוט נכתב במקור על ידי dror צפיה בהודעה
חפש את ה-build log שלי על הארדוקופטר, זה מוסבר שם היטב כולל צילום!

דרור

הרעיון הוא שה-ESC יהיה טיפש ככל הניתן ויעשה מה שה-flight controller אומר לו, לא יותר, לא פחות. ESC חוכמולוג בזרוע אחת עלול להחליט לחתוך בזמן שבזרועות האחרות ה-ESC עדיין לא. לכן אתה מתכנת אותו לא לבדוק מתח סוללה, והדרך המעשית היא לשקר לו שיש לך סוללת NiMH.

דרור