FuncubPV

[ronmen]

אחרי חיפושי כיוון רבים בתחום הטיסנאות החלטתי שאני נכנס לתחום ה FPV, צב"ר (צפייה בגוף ראשון).

אז מכאן נעשו כמה החלטות חשובות –

הפלטפורמה:
Multiplex FunCub מהסיבה הפשוטה שאני פשוט אוהב את תכונות הטיסה שלו ואת המראה, אני מודע לעניין כי זה אינו הטיסן האידאלי לצ"בר אבל זה כבר נעשה בעבר לפי שירשורים פה וגם וב RCG.

בחירת מצלמה: בעיה ראשונה שנתקלתי בה היא צילום דרך הפרופ
אחרי שניסיתי מצלמה זולה מהסיני כדי לקבל תחושה של סרטון מנקודת המבט של הקוקפיט
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=13447
קיבלתי פסים שחורים לרוחב הפריים שלאחר חקירה הבנתי שהם נגרמים מתנועת הפרופ מול המצלמה בגלל תנועת מהירות הסיבוב של הפרופ ביחס למהירות הסריקה של המצלמה את הפריים ("מהירות התריס")



בהמשך הבנתי שמצלמה זו פעלת בשיטת rolling shutter אשר בה הפריים נסרק בקו אנכי אשר עובר לרוחב התמונה
לאחר התייעצות עם מנוסים ממני (בפורום ומחוצה לו) הבנתי שיש מצלמות ששיטת הסריקה שלהם אחרת (global shutter) אשר סורקת תאורטית בבת-אחת את הפריים ובה מופעי הפרופ הם בדידים וציבעוניים, זוהי התפשרות טובה לעומת הפסים השחורים האופקיים



http://www.securitycamera2000.com/pr...-OSD-Menu.html

מיקום המצלמה המצלמה הודבקה בדבק חם לצד הפנימי של חופת הטיסן וחורר חור בגודל ובצורת שדה הראייה של המצלמה בחופה כדי ליצור "מראה מנקודת מבט של טייס" ככל האפשר וגם להגן עליה מפני חבטות, העדפתי שלא תמוקם חיצונית לטיסן





משדר מקלט:
הדרישות היו מרחק טיסה קצר, שונה מ 2.4 בגלל תדר הרדיו שלי ושל המטיסים האחרים במנחת שלי.
המערכת שנבחרה הינה 5.8g 200mw FPV Wireless AV Tx & Rx Set
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...Tx_Rx_Set.html

מיקום המשדר הוצמד בסקוטש לחלק הפנימי של הטיסן



המשדר מוקם כך שהאנטנה מכוונת אנכית ויוצאת מהפתח התחתון שבגוף. זאת בניגוד לאנטנת המקלט (הראשית) שמכוונת אופקית עם גוף הטיסן למניעת אי אילו הפרעות למרות שמדובר בתדרים שונים.



המשדר מוזן מסוללה נפרדת (ולא מזו של הטיסן) של 3 תאים 500 מילי והוא גם מספק מתח למצלמה
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=21330
הסוללה הוצמדה לסוללה הראשית בערך במרכז הכובד של הטיסן, ומחוברת ישירות למשדר



החישוב למציאת הסוללה המתאימה נעשה כך:
צריכת משדר – 150 מיליאמפר, צריכת מצלמה – 150 מיליאמפר כלומר סוללה של 500 מילי מספיקה לטיסות קצרות

"תחנת הקרקע":
כרגע הרצון שלי הוא להתאמן בתחושת ה FPV ולא להיות "עיוור" לטיסן ולכן לא בחרתי במשקפיים אלא במסך שמוצמד לשלט בעזרת מתקן שמשמש רגל לשלט
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...JR_Futaba.html
והמסך הזה שהוא בעל יכולת הקלטה על SD מחובר אליו עם גומיות
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=19557



בעקרון חשבתי שניתן להשתמש במקלט של המסך אבל הוא בעל קליטה גרועה למדי ולכן אני משתמש במקלט של הערכת מקלט/משדר
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...Tx_Rx_Set.html
המקלט וסוללת 3 תאים מאורגנים בפאוץ' של מצלמה על החגורה שלי (רטרו ל 80') בצורה כזו שיהיה פיזור חום טוב מהמקלט



איזון הטיסן המצלמה ממוקמת קדמית למרכז הכובד ושוקלת בקירוב 100 גרם, משקל המשדר והסוללה זניח והם נמצאים בערך במרכז הכובד של טיסן. מה שחייב להדביק משקולות בזנב



התנהגות הטיסן עם הציוד
1. לאור תוספת של 20% ממשקל הטיסן עקב הציוד והמשקולות חיזקתי את "כן הנסע" בגומיה על מנת שיישא את המשקל הנוסף בנחיתות (בעקבות המלצה של חבר מהפורום)



2. הטיסן מרגיש יותר כבד: שוקע יותר חזק, פונה באיטיות יותר ויש לנחות עם טיפה מנוע.
3. החור שנוצר בחופה עבור המצלמה אינו מפריע למשטר זרימת האוויר על הטיסן בצורה מורגשת בטיסה

משקפיים
אחרי שהבנתי שלהטיס עם המסך הקטן הזה בלתי אפשרי... השלב הבא היה משקפיים:
http://www.aliexpress.com/item/whole...581751200.html


OSD
המערכת הנבחרת, בעיקר בגלל הרובסטיות שלה (כקופסא קשיחה), לעמידות בריסוקים בינונים ומעלה...
http://www.readymaderc.com/store/ind...roducts_id=369
כוללת מד מתח סוללה ראשית ו GPS

לסיכום כיף גדול, ונראה לי שמכאן אפשר רק ללמוד הלאה

הארות והערות ייתקבלו בברכה