שמעתי רק דברים טובים על apm2.5+ לטיסן גרסת arduplane מבוססת ארדואינו וגם היא ללא osd צריך לרכוש גם minimosd.
יש המון מערכות eagletree, dragon,rvosd ותיקות והוכיחו את עצמן.