סוף סוף, קוואד פיצ' משתנה בבנייה.

[ebay007]

שלום אנשים.
בזמן האחרון אני מתכנן ובונה קוואד פיצ' משתנה. (variable pitch quad)
ולמה לי לסבך קונספט (קוואד) שהרעיון העיקרי שלו זה להיות פשוט ועם כמה שפחות מערכות מכניות?
א. שינוי הפסיעה של הלהבים יאפשר לי כמו במסוקים לטוס הפוך ולעשות תמרונים חדים שקוואד רגיל לא מאפשר.
ב. יש בזה אתגר ובשביל זה אני בתחום.

שני שרשורים שלי בנושא (אולי יענה על חלק מהשאלות):
http://www.efly.co.il/forums/showthr...EE%F9%FA%F0%E4
http://www.efly.co.il/forums/showthr...F9%E0%EC%E5%FA

לביצוע קוואד עם פיצ' מתשנה יש כל מיני דרכים.
בגדול יש 3 אפשרויות.

1. מנוע מרכזי אחד שמניע 4 טורק טיובים שמתחברים למנגנון זנב של מסוק.
הנה אשכול בנושא:
http://forums.openpilot.org/topic/94...-single-motor/

כמו כל דבר יש לזה יתרונות וחסרונות.

יתרונות:
יעיל חשמלית.
פשוט אלקטרונית מכיוון שיש רק מנוע אחד שצריך לשלוט במהירות שלו.

חסרונות:
ליפ מה שהוא כותב באשכול נטחנים לו הגגשי"ם של הטורק טיוב וגם כשהוא שידרג לכאלו של אליין הם עדיין נטחנים.
בניית הגיר זה דבר לא פשוט ואין לי אמצעים לזה.

2. מנוע לכל זרוע עם גיר להפחתת מהירות.
אשכול:
http://forums.openpilot.org/topic/78...e-pitch-build/

יתרונות:
קצת יותר פשוט מכנית ואמין ממנוע מרכזי.

חסרונות:
צורך יותר חשמל.
יש יותר משקל בקצוות הזרועות מה שפוגע בהאצה בשביל תמרונים חדים (טוב קודם אני צריך לדעת לשלוט בו, אחר כך להתלונן)
גם פה יש מורכבות מכנית שאני לא רוצה להיכנס אליה.


3. (הדרך שנבחרה) מנוע לכל זרוע בלי גיר. (מחובר ישירות לציר של הגריפים)

יתרונות:
הכי פשוט מכנית.

חסרונות:
את זה עוד נדע.



הסטאפ הוא:
מנוע: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=19033
ולמה המנוע הזה?
יש לו ציר 3מ"מ שזהה לציר של המנגנון זנב כך שאני אוכל להחליף את הציר.
והוא עם הKV הכי נמוך שמצאתי כך שעל שלושה תאים אני אוכל לסובב להבים של MCPX בשלב סביר של המצערת ועדיין להיות בטווח היעיל שלהם. (לומר לא במינימום)

בקר: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=4204
הוא ניתן לצריבה. יפורט בהמשך.

סרוו: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=11854
הוא זול ומהיר.

מנגנון זנב של 450: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=11530
אין סיבה מיוחדת. הוא לא יקר מידי והוא היה במלאי.

לוח: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=24723
יש לי נסיון טוב איתו ויש מי שיעזור לי בהגדרות שלו. אולי בהמשך אני אלך לכיוון של OPEN PILOT.

להבים כנראה יהיו של BLADE MCPX.



טוב, סוף סוף החלק המעניין.

הציר שיושב במנגון הזנב זה זורקן 3 מ"מ שישמש בתור ציר המנוע. למה הוא ארוך? כי המנוע יחובר לתחתית המנגנון והציר יבלוט כלפי מעלה שם יתלבשו הגריפים.



והמנוע מורכב על המנגנון עם הציר הארוך.



והגריפים מורכבים.



וכל החיווט עובר בתוך הבום.



ופתאום יש לי 4 זרועות.




חוץ מזה כמו שכתבתי, קניתי את הטורניג'י כי אפשר לצרוב עליהם תוכנה שנקראת BLHeli
http://www.helifreak.com/blog.php?b=1972
http://oddcopter.com/2012/07/18/flas...heli-firmware/

את התוכנה אני צורב כי מקריאה באשכול השני בOPENPILOT הגיעו למסקנה כי יש צורך בגוברנר. אני עדיין לא מספיק יודע איך להשתמש בזה, אבל בתוכנה אפשר לתכנת עוד הרבה דברים נחמדים.

אז בשביל לצרוב צריך צורב:
http://www.digikey.com/product-detai...207734?cur=USD

יש אפשרות לצרוב גם עם ארדואינו ועוד כל מיני. אני הלכתי על ההכי פשוט ושיש לו הסברים.

צריך לעשות לצורב כמה שינויים למטרה שלנו. (להלחים קונקטור שיתחבר לבקר)
בהתחלה מגשרים שתי רגליים ומלחימים כבל ראשון של הקונקטור. (כן ההלחמה נראת מגעיל, אחר כך החלפי קונקטור וההלחמות השתפרו)


ואז עוברים לצד השני.



אחרי שסיימנו עושים חריץ לכבל בקייס וסוגרים.



הגענו לבקר. גם לבקר צריך להלחים קונקטור. הצבעים ממוקמים בתמונה כמושצריך להלחים אותם. השחור לפד הכי שמאלי, את הלבן להכי ימני, ואת האדום משמאל ללבן.



בנוסף הזזתי את הכבל (CAPACITOR לא חוט) כלפי מעלה בשביל להנמיך את הבקר בשביל שיכנס בצורה עומדת לשילדה.


וארבעה בקרים מוכנים וצרובים.




ועד לכאן הגעתי. עדכונים בהמשך.
השלב הבא זה לסיים צריך לסיים את תכנון השלדה שתיוצר בהדפסה תלת מימדית מנילון.
ואז לקוות שזה בכלל עובד.

מתן