בעיית RTL ורעידות של מצלמה
שלום,
בפוסט הקודם כתבתי על בעיית ARM בAPM 2.5 אז זה היה באמת הרגולטר של ה-3.3 וולט שנשרף,אדי החליף לי והכל בסדר
העלתי את הרחפן לאוויר והוא דיי יציב וטס טוב.
על הרחפן מורכב GPS מסוג: Quanum LEA-6H GPS with Compass של הוביקינג והוא מורכב בערך כ-15 ס"מ מעל גוף הרחפן בעזרת מוט(ראו תמונה )
אני מכוון בתוכנה את שני מצבי הטיסה אחד לstabilize והשני לRTL –(ראו תמונה),אני משתמש בשלט של Turnigy 9x והחלפה בין המצבים מתבצעת ע"י ערוץ 5(הכפתור השמאלי למעלה).
אני רוצה גם שברגע שאני לוחץ על חזרה הביתה אז הרחפן ישר יחזור ולא יעלה לגובה מסויים ולכן קבעתי את RTL_ALT=0 וגם שינחת אז RTL_ALT_FINAL=0 (ראו תמונה). יש לציין שאני רוצה שהוא יחזור בדיוק במצב שהוא נמצא ולא ישנה זווית לכן קבעתי WP_YAW_BEHAVIOR=Face next waypoint expect RTL
הבעיה שיש לי ,היא שכאשר אני לוחץ על חזרה הביתה הרחפן נוטה הצידה בזווית מאוד גבוהה ימינה או שמאלה(הרוב ימינה) וצובר מהירות ,ולכן בכל הפעמים שלחצתי ביטלתי ממש מהר את הRTL חזרה למצב Stabilize על מנת שלא יתרסק לי.
מה אתם חושבים הבעיה???
עוד שאלה,אני משתמש במנועי DT750 מהובי קינג,יש להם מוט הברגה ארוך מאוד,האם מומלץ לחתוך אותם? מבחינת רעידות,משקל?(ראו תמונה)
ושאלה אחרונה,אני משתמש במצלמת GOPRO ואני מחבר אותה עם מתאם מקורי של גופרו לרחפן,אבל זה גורם לי להמון רעידות בצילום,לכן ראיתי איזה פתרון באיזה אתר עם ספוגים כאלה(אני שמתי אטמי אוזניים) ראו תמונה.הפלטה התחתונה תהיה מחוברת לשלדה, והמצלמה תהיה מחוברת לפלטה העליונה.
האם יש פתרון יותר טוב? סוג של גימבל ציר אחד? או פלטה סופגת רעידות?
ציטוט ההודעה בתגובה