היי חברים

סיימתי לבנות את הרחפן ואני בשלב ההתחלה של הכיונים שלו

בפעם הראשונה שניסתי להרים אותו קצת , הוא ישר התהפך על הצד.

הבנתי שצריך לכוון את PID.
למישהו יש מדריך שמסביר את הנושא הזה כמו שצריך ואיך בדיוק מכוונים את PID ?

תודה