שלום חברים!

אז אחרי שסיימת ליבנות הקיולריס החדש שלי הגעתי לשלב התכנות השלט חדש אצלי ואני מנסה אך לא מצליח לתכנת את המדפים .
את המאזנות חיברתי לערוץ 1 עם מפצל y לפי מה שקראתי יש אופציה לדפרנציאל נסיתי ולא הצלחתי את שתי השיטות אשמח לעזרה כמה עובדות:

שני הסרווים של המדפים מחוברים פיזית באותו הכיוון כך שיש צורך לתכנת גם את זה כדי שלא יעבדו כמאזנות .
ניסיתי לבר לערוצים 5 ו 6 אך לא הצלחתי להגיע מצב בהם המדפים מתפקדים כמדפים .

מה עושים?