-
תגובה להודעה: Tripcopter - קל וזול.
FMkit (פיטר) בנה מבנה בדיוק כמו שציירת (בצורת T)
אבל עם חיישני תאוצה משל עצמו (או קריאת גיירו אנלוגי והמרה ע"י תוכנה\חומרה שלו)
החסרון שאני רואה כאן הוא שבעצם מיקום הרכיבים שלך נעשה בנקודת החיבור של הT, כאשר האידיאל הוא שרוב המשקל של המבנה נמצא במרכז ה"מעגל" שהוא בעצם אם אני לא טועה גם מרכז הכובד של הכלי.
ככל שמיקום הרכיבים יהיה קרוב למרכז הכובד כך תשתפר השליטה בכלי (ככה מספרים לאחר נסיון)
זאת אומרת העדיפות היא לשמור על הזרועות קלות ככל האפשר.
בתכנון שאתה מציג נראה כי הכלי יטוס עם נטייה חריפה לקדימה, ויכול להיות שניתן לייצב את זה אבל כשהכלי יהיה באוויר יראו נטייה של כמה מעלות קדימה (הכל בתאוריה)
לגבי מיקום הג'יירויים כדי לנצל את המקסימום אפקטיביות נראה לי שבאמת כדאי לשים אותם על אותו הציר שיוצא מכיוון המרכז (שהוא גם מרכז הכובד)
נערך לאחרונה על ידי crazyguy; 30-11-2009 בשעה 10:33:01.
-
הרשאות פרסום
- אין באפשרותך לפרסם נושאים חדשים
- אין באפשרותך לפרסם תגובות
- אין באפשרותך לצרף קבצים
- אין באפשרותך לערוך את הודעותיך
-
חוקי הפורום
ציטוט ההודעה בתגובה