אתה פותח מודל של מסוק, מגדיר לו שזה בעצם סוושפלייט של 120 מעלות (CCPM)
אצלי בפוטבה זה SR-3

אני מניח שהאחוזי שליטה משתנים משלט לשלט, וזה תלוי גם במרכב ומיקום הרכיבים וגודלו.
כמובן שאת רוב העבודה עושים הג'יירוים שהם שולטים בבקרי מהירות וגורמים לדבר הזה לטוס באופן יחסי יציב.

ערוץ המצערת משמש כערוץ שהגרף שלו הוא קבוע ועומד על 5 כדי לגרום לג'יירוים לעבוד במצב רגיל ולא HH, עם רגישות מוגברת (זה קריאה הפוכה משום מה, מעל 50 זה מצב HH ומתחת זה מצב רגיל)
הג'יירוים הם TELEBEE שהוכחו כרגע כטובים ביותר (מסוגלים לחמש את הבקרי מהירות ומגיבים מספיק טוב כדי לשמור עליו יציב)