הרעיון שעומד מאחרי מירכוז הסרוואים והמיכניקה כך שהזרוע תהיה אנכית לפושרוד בא לאפשר טווח תנועה קווית שווה לשני הצדדים.
מכיוון שהסרוו בעצם נותן תנועה סיבובית שההמרה שלה לא לינארית, יוצא שרק סביב המצב של 90 מעלות יתקבל טווח תנועה זהה.
וזה נכון גם לגבי זרועות נוספות שממירות תנועה ישרה לסיבובית או להפך כדוגמת הזרוע בזנב.