המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter

[alexk]

זהו הוזמן כל הציוד היום בתוספת של המוצרים הבאים :

2 סוללת 5000 מילי 3 תאים - http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=9184

כבלי Y 30 ס"מ - http://www.hobbycity.com/hobbyking/s...idProduct=9690

מאריכי 30 - http://www.hobbycity.com/hobbyking/s...idProduct=9705

מאריכי 60 CM - http://www.hobbycity.com/hobbyking/s...idProduct=9689

התארגנתי היום על מקדחת עמוד שולחנית של צורפים, יותר מדוייקת ממקדחת עמוד רגילה (הפוטר מסוגל לקלוט מקדחה של מקסימום 6 מ"מ ומיועדת לעבוד בעיקר עם מקדחות של 1 מ"מ ופחות).

נתחיל עם הקידוחים ונחכה בסבלנות לציוד שיגיע במהרה.

[guyst]

בהצלחה!

[MDreamer]

אני ממליץ לך להכין ג'יג מפלדה

[alexk]

טוב אחרי שהזמנתי את הציוד היום התחלתי בקידוחים הנה קצת תמונות, נשאר לי רק לחבר צלב חיזוק שמופיע ב4-5 התמונות האחרונות.

ויתרתי בינתיים על זרועות נשלפות, בשטח פשוט אפרק 8 ברגים עם מקיטה ואזרוק לרכב, גם ככה הכול יהיה עם מחברים נתיקים, או שאעלה את הכול על הגג של הרכב יש לי גגון קבוע...

בניתי שבלונה בפוטושופ הדפסתי על דף A4 רגיל והדבקתי אותה לדיקט 26 ס"מ של הכלי וקדחתי ישירות עליה



בנוסף סימנתי עם סכין יפנית את 3 הצירים המדומים שעליהם יישבו הג'רואים:






קדחתי לאחר מכן עם כוס 54 מ"מ חור גדול במרכז ולאחר מכן שייפתי את הכול עם נייר שיוף גס






הכנתי וקדחתי חורים תואמים על כל ה 9 פרופילים שהיו לי (3 הם ספייר לעתיד)






























נשאר רק לחבר מסגרת פלוס באמצע שהיא בנוייה בעצם משני מסילות "ח" האחת תיכנס מתחת ל2 פרופילים והשנייה מעליה ובמאונך לה בכדי לתת חוזק למגש דיקט שלא ישבר כי כל הפרופילים יוצאים ממעגל פנימי בקוטר של 56 מ"מ ואם העסק היה מקבל מכה בצד אחד מנחיתה לא מוצלחת הדיקט יכול להישבר...















מחר נסיים עם הקידוחים ואני בדילמה כרגע אם לקדוח כבר את החורים של המנועים או לא, יש לי את המפרט של המנוע ואת מרחק החורים המיועדים, מה שלא החלטתי הוא האם לשים את המנועים בקצוות של הפרופילים או יותר למרכז שהפרופיל יגן על הפרופים כמו בשלד של ה - Sexycopter.

כל העסק שוקל כרגע 687 גרם, פחות מהחישוב כי השתמשתי בפחות ברגים ומסילות.

לילה טוב.

[alexk]

מעיין, אני מנסה להשאיר הכול באזור הפשוט והניתן לביצוע בקלות על ידי כל אחד, למרות שיש לי אוטוקאד, עבדתי עם פוטושופ ופשוט עבדתי עם הדפסה פשוטה, ג'יג מפלדה יהיה טוב לייצור המוני נראה לי לא לפעם אחת...

או שהתכוונת למשהו אחר ?

[ZvikaF]

אני מבין שירדת מהאפשרות לחבר 2 מנועים לבקר אחד ? (כי זה לא אמור לעבוד...)

[alexk]

צביקה אכן אכן / לא אמור לעבוד

[MDreamer]

אלכס נראה לי שהדיקט הזה לא מספיק חזק. אתה צריך לחבר בין כל מוטות מקבילים עם גישור באמצע או לעשות " סנדביץ' " של דיקטים תעופיים. אני מאוד בספק שזה יחזיק. אל תשכח אילו מומנטים יש לך במרכז כתוצאה מהמשקל וההאצות.
הייתי משתמש לגודל הזה בפרופילים קצת יותר גדולים. כל מכה תעקם לך אותם.

[haimgil]

אלכס מי עושה טסט פלייט?

[alexk]

מעיין, אני מתאר לעצמי שזה לא חזק כרגע לכן הכנתי צלב פלוס כזה שיותקן באמצע, לאחר מכן אבדוק אם זה מספיק חזק ואם לא נוסיף עוד צלעות זצורת משושה פנימי בגישור כמו שהצעת.

חיים, הפעם אני עושה את הטסט מאחר וגם אחרי שיעלה אני רוצה לראות שגם שאני מנטרל מנועים העסק עדיין נשאר יציב לפחות עד לנחיתת חירום מבוקרת

[haimgil]

אם אתה צריך רעיונות אל תהסס .תיתקשר.

[haimgil]

דרך אגב אלכס,מה ימנע מהגיירואים לתקן אחד את השני ויגרום לריקודים בטיסה?

[alexk]

נחיה ונראה, בגדול אני מעריך שזה שווה ערך למצב בו בטיסן ג'ירו הגה גובה ינסה לתקן ג'רו מאזנות - זה לא בדיוק אותו ציר.

ממה שקראתי בפורומים בחו"ל המקרים בהם היו חגיגות עם ג'ירואים בהקסות היו בגלל פרופים לא מאוזנים.

אני מתאר לעצמי שפה ושם יווצרו תנועות פלוס ומינוס בין ג'ירו לג'ירו אבל לא לרמה של יצירת ברייקדאנס...

[alexk]

דרך אגב מאיפה מדיגים או קונים דיקט תעופתי ?

[haimgil]

דרך אגב מאיפה מדיגים או קונים דיקט תעופתי ?

חנות טיסנים גלקסייה אצל אשר ,אתה בטח מכיר ואל רון גרסי טיסני חולון. או אצלי.

[alexk]

טוב הספקתי לחזק היום את המגש על ידי פלוס מאלומיניום ועוד 2 צלעות קטנות, יכול להיות שאצטרך להוסיף עוד 2 צלעות קטנות שזה ממש ממש יהיה חזק (כרגע אני בוחר להשאיר את זה ככה,זה מאוד חזק).

בנוסף שמתי את הג'ירואים כדי שאוכל כבר מחר או מחרתיים לחבר סרוואים במקום המנועים בכדי לכייל כבר את העסק.

יש לי בעיונת חדשה עם הצמדת הג'ירואים, עד היום שמתי ג'ירואים רק על מסוקים והחלק התחתון של הג'ירו הוא ישר, מעולם לא שמתי על טיסן ג'יורו, לפחות הכוונה היא שלא שמתי אחד בצורה מאוזנת.

לג'ירו של הסיני יש צורת טרפז קלה, כרגע הדבקתי את הג'ירו עם מדבקת VHB של חברת 3M אבל בגלל הצורה האלכסונית הקלה של הג'ירו העסק יושב בסטייה של כמה מעלות.

אני צריך איזה רעיון פרקטי ישים (לא דבק חם) שבו אוכל לשים את הג'ירואים פרפקט ב90 מעלות

עזרה ורעיונות יתקבלו בברכה.

הנה קצת תמונות :




















הנה כאן רואים את האופסייד בצורה בולטת












מחר או מחרתיים אתחיל לכייל את המפלצת עם סרוואים שישמשו כתחליף זול למנועים עד שיגיעו.

[ZvikaF]

אלכס - תגביה עם מלבן מבלזה את המקום שבו יושב הסרוו ותדביק דו צדדי ספוגי למכסה ושהבסיס יהיה באויר.

[bendisar]

אלכס- רעיון לתיקון הסטייה של הג'ירואים
תיקח תעלת ר' מאלומיניום ותחתוך לך כמה זוויות בעובי של הג'ירו
את הזווית תחבר בצד אחד למשטח הדיקט, ואת החלק התחתון (והישר) של הגי'רו תחבר לחלק של ה-ר' שניצב לדיקט, אפשר גם לשים ספוג בין צד הג'ירו לבסיס כדי לשכך תנודות למעלה למטה

[alexk]

צביקה ואלעד תודה, יש לי פרופיל ״ר״ למזלי אחתוך ממנו 3 חתיכות קטנות היום, בלזה צריך לשייף וגם זה גם יכול לצאת לא מדוייק

[master_bebe]

אני מסכים עם דרור לגבי חשיבות מערכת הבקרה, אין טעם להעלות ציוד יקר על כלי שמבוסס ג'יירואים...

לגבי יתירות, באמת, רק כלי עם 8 מנועים יצליח לשרוד אובדן מנוע. (מבלי להיכנס לבעיות של תקשורת מנועים, דבר שחוסם את כל הפס תקשורת ומפיל את הכלי כמו אבן, שם גם 12 מנועים לא יעזרו...). חשוב להבין שמנוע לא סתם הולך, הכי סביר זה שתיגע בקיר ותשבור פרופ'. דבר שיכניס המון רעידות למערכת שלך, ואז גם 8 מנועים לא עוזרים...
וזה מביא אותי לנושא הבא:

אתה מדבר על להעלות ציוד צילום יקר ומצד שני אתה נותן פה לינקים למנועים סיניים וכו'.
קח בחשבון שמדובר במנועים לא איכותיים (ולא משנה כמה הם נפוצים וכו'. זה עדיין לא מנוע שהשקיעו בייצור שלו) ובד"כ גם לא מאוזנים בכל מה שקשור לרעידות. מנוע לא מאוזן (וגם פרופ') מכניסים המון רעש לכלים מהסוג הזה, דבר שמקשה על טיסה רגועה ומדוייקת.
אם אתה רוצה להיכנס לתחום של רחפנים, קח בחשבון שזה עסק יקר ! אין כאן קיצורי דרך.

ורק שתבין, קיט של אוקטוקופטר עולה בערך 1700 יורו (וזה לפני משלוח ושהמכס תופס אותך).

(כתבתי את כל זה אחרי שכתבתי עמוד אחד מתוך 4...)


מה שכן, אני ממליץ לך לקנות בקר של ARDUCOPTER שיצא לפני כמה ימים.

[alexk]

אוקטוקופטר שנמכר ב1700 יורו ושחומר הגלם שלו בטח לא עולה על 200 יורו לא בהכרח מצדיק את מחירו, כמובן שהחלקים יותר איכותיים אך לא בהכרח.
בקרת טיסה איכותית מתבססת בעיקר על ג׳ירואים ובמקרה טוב על תוספת של בקרי תאוצה / זוית ו- gps וכמובן על ידי תוכנת ניהול טובה ומדובגת.

אני לא רואה שום בעיה להגיע למצב תעופתי סביר שמנוהל על ידי גירואים ורכיבים מכאניים טהורים לפחות לשלב ההתחלתי.

בדיוק כמו מכוניות של פעם שבהם הכול היה מכאני וכיום הכול מנוהל על ידי מחשב ומכונאי טוב של פעם לא יודע אפילו מאיפה להסתכל על המנוע בימינו אנו.

להגיד באופן מוחלט שזה יותר טוב ??

לא נראה לי שתגיד את זה שתצטרך להחליף ברכב ״מחשב ניהול״ בלמעלה מ20,000 שח.
נחיה ונראה

[haimgil]

אל תדאג אלכס,עם לא יצליח כבר חשבנו על איזה טיסנים נוכל ליקנות על מנת שניקח ממך את המנועים והבקרים ואולי גם את הגיירוים.למרות שעל פניו זה ניראה טוב וגם יטוס טוב.

[alexk]

טוב הגיעו כמעט כל החלקים למעט הבקרים...

לצערי הפרופים שהזמנתי הם בית שימוש אחד גדול, מישהו זרק לי שמדובר בפרופים רכים ולמרות שאני גם מכיר את הפרופים האלה של GWS בגדלים שונים לא ייחסתי לכך חשיבות...

צריך להזמין פרופים נורמאליים עכשיו, אשמח לקבל קצת קישורים לאתר שמוכר פרופים של :

11X4.7 ו- 12X5 קשים סטייל APC או TGS והמתאימים לציר 4 מ"מ ממקום שגם מספק מהר.

תודה מראש.

בנוסף יש לי עוד אס בשרוול , יש לי Flymentor של KDS הניתן לתכנות וממה שראיתי בRCGROUPS יש הרבה אנשים ששמו אותו על טריקופטרים וקוואדים והוא מרחף במקום ללא בעיות וללא צורך להתעסק עם השלט,אז בשלב ראשון נשתמש בג'ירואים רגילים, נטיס קצת בכיף ובאלימות בלי קשר לייצוב ואז נעבור למערכת מיוצבת עצמאית שנכניס את כל ציוד ה FPV :

[guyst]

פרופין איכותיים רק אצל היפני.

[alexk]

טוב יצא לי לעבוד על הפרוייקט עוד קצת בשבת הזאת,הנה קצת תמונות :


























































































הנה 2 סרטונים קצרים ששמציגים את הזנב :





נשאר לי
להתקין כראוי את הג'ירואים ולחבר אותם
לארגן פרופים קצת יותר נורמאליים, באלה הנוכחים פשוט קדחתי חור שיתאים למתאם פרופ לפחות שזמנית אוכל להעלות את הכלי לאויר
לארגן את החיווט בצורה יותר מסודרת (כרגע עם פלסטרים זמניים).
לבנות סקידים לנחיתה.

הכלי עם כל האלקטרוניקה שוקל 1800 גרם וסוללת 5000 מילי שוקלת כ430 גרם, מבדיקות מוקדמות הכלי מתחיל לרחף כבר בין שליש לחצי מצערת ללא בעיה( נבדק באחיזת יד בלבד).