סמי שלום,
בדר"כ בעיות אלה נובעות מכיוון גבולות מכניים לא תקינים דרך הג'יירו, בדוק שבמצב האפס - כאשר הינך במצב RATE (לא שומר כיוון) בריחוף הזנב אינו נסחף לאחד הכיוונים. במידה וכן הארך/קצר את הפושרוד של הזנב עד למצב ריחוף ללא היסחפות.
בנוסף כוון את הגבולות לשני הצדדים כך שהתנועה מגיעה עד לקצה התנועה האפשרית של ה- pitch slider אך מבלי שהסרוו מתאמץ או נתקע בקצוות. כמובן שיש לבדוק שזרוע הסרוו ב90 מעלות.

בהצלחה ונשמח לעידכונים