האמת שניסינו 2000 גם 4000 וגם 5000 ועם הגדולה הוא טס הכי יציב... מן הסתם כי PID לא מכוון עדיין. עם הסוללה הקטנה הוא על סף איבוד היציבות ולפעמים עובר אותו.