אהההה, אבל זה כל הטריק!
לגרום לרכיב של $5 לעשות את העבודה. וכן, בסופו של דבר הם עושים את העבודה.

לגבי I2C - זה פרוטוקול תקשורת שבעצם מגדיר BUS. מאוד קל ליישם ולהשתמש בו. מאוד מאוד מומלץ אם כי כדאי לשים לב לפרטים כגון מתחים, הספקים, נגדי PULL-UP וקיבוליות. זה לא נורא מסובך אבל זה בהחלט יכול לדפוק לך את הפרוייקט. אצלי כל החיישנים מדברים דרך I2C. היתרון הגדול הוא שהתקשורת היא דיגיטלית, צריך פחות להקפיד על מתחי REFERENCE כי בסה"כ המדידה מתבצעת בתןך הרכיבים.