רק 3 אנטנות?
לא קראתי (נכנסתי וראיתי את התמונה הראשונה) אבל אני מנחש שהוא עובד על הפרש RSSI בין האנטנות הקיצוניות ומסובב את האמצעית לכיוון בו האות חזק יותר...
ראיתי פתרון כזה גם עם 4 אנטנות....
עדיין, אני מחפש לעשות מערכת פשוטה, אנטנה אחת, הרבה לוגיקה (תוכנתית מן הסתם...)