VALAZA אומנם קטונתי מקטון , אבל למדתי לא לישלול רעיונות , ראינו כבר רחפנים שכל הפרופים שלהם מיסתובבים באותו כיוון רק שהמנועים מורכבים בהטיה לפיצוי על כיוון הסיבוב.
וגם אף אחד לא אמר שאתה לא יכול לחבר את המנועים הפוך , חלק עם הציר כלפי מעלה וחלק עם הציר כלפי מטה (יש רחפן של MIT שעושה את זה בדיוק בכדי לא להסתיר לחיישן שממוקם עליו).
לגבי מהירות השליטה, אפשר ללכת על פיטץ' מישתנה בפרופ (כמו בפרופ האחורי של מסוק) , זה אומנם לא יהיה שליטה על מהירות הסלד, אבל ממש ממש לא הייתי שולל את זה.
סתכל כאן על רעיונות בתחום
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1194298
אמנון