יפה מאוד, אהבתי את הפרוייקט.

תודה על התשובות, אתה מממש בקרה פרופורציונלית בסיסית, אני חושש שבמטוסים זה קצת יותר מסובך...
ראיתי בתוכנה שצירפתה את מימוש pwm ביציאה דיגיטאלית - נחמד.
אין אפשרות לשמור את התוכנה לזיכרון לא מחיק?