בעיה עם arducopter

[kobigozlan]

יש לי במעבדה במכללה arducoter התקנתי לו את התוכנה הכי עדכנית שיש באתר V.2.5.5
התוכנה עובדת מתקשרת עם המחשב דרך כבל USB
אבל כשאני מנסה לחבר אותו עם ה xBee זה כושל הוא לא מצליח להתחבר
לפי החבר'ה שבמעבדה הצלחתי להבין שהוא לא מתקשר בגלל שהxBee עובד על 57K והלוח על 115K
הם טוענים שאי אפשר לגרום לxBee לעבוד ב 115K ואני לא מצליח למצוא דרך להוריד את התוכנה ל 57K
אשמח לכל תגובה אפשרית
ועוד דבר אני אשמח אם משהו יוכל לתת לי הסבר על ערכי ה PID ניסית לקרוא את ההסברים באתר אבל לא הסקתי מהם הרבה בכלל
יש לציין שלפי ניסוי וטעיה הצלחתי להביא אותו למצב של ריחוף סדיר אבל עדין זה לא נראה כל כך טוב

תודה רבה לכל העוזרים

[נולד לטוס]

תנסה פריצה לאייפון זה תמיד עוזר

[dror]

לצערי אני עדיין לא יכול לעזור לך (יש לי את החומרה אבל היא עוד לא מורכבת).
אני ממליץ בחום לפנות לפורום התמיכה באתר DIYdrones. לארדוקופטר יש קהילת משתמשים גדולה ומספר מפתחים רציניים, כך שיש סיכוי שתמצא את התשובה. למיטב זיכרוני XBEE הוא כרטיס בעייתי שניתקע לפעמים ומצריך פעולה מסויימת "לשחרר" אותו (חפש "unricking"). בעיקרון יש להם היום כרטיס רדיו חדש שמחליף אותו.
אשמח לעזור כשאגיע להפעיל את הכרטיס שלי.

דרור

[kobigozlan]

לצערי אני עדיין לא יכול לעזור לך (יש לי את החומרה אבל היא עוד לא מורכבת).
אני ממליץ בחום לפנות לפורום התמיכה באתר DIYdrones. לארדוקופטר יש קהילת משתמשים גדולה ומספר מפתחים רציניים, כך שיש סיכוי שתמצא את התשובה. למיטב זיכרוני XBEE הוא כרטיס בעייתי שניתקע לפעמים ומצריך פעולה מסויימת "לשחרר" אותו (חפש "unricking"). בעיקרון יש להם היום כרטיס רדיו חדש שמחליף אותו.
אשמח לעזור כשאגיע להפעיל את הכרטיס שלי.

דרור

אני אשמח לקבל מימך עזרה בנושא זה אם תוכל
וממש אני אשמח לקבל עזרה לגבי ערכי PID
מה כל ערך מבצע זה יעזור לי מאוד
תודה רבה לכל העוזרים

[MDreamer]

סביר להניח שה XBEE שלך עובד בקצב נמוך יותר. אתה יכול:

א. להוריד בקוד את הארדואינו את קצה בשידור.. חפש שורת קוד בפונקצית ה SETUP שנראית כך: Serial.begin(115200); ותחליף אותב במהירות שאתה רוצה (התחרבשו הסוגריים בגלל העברית-אנגלית. חרא של פורום.
ב. להוריד XCTU ולשנות את המהירות שת ה XBEE

[dror]

אני אשמח לקבל מימך עזרה בנושא זה אם תוכל
וממש אני אשמח לקבל עזרה לגבי ערכי PID
מה כל ערך מבצע זה יעזור לי מאוד
תודה רבה לכל העוזרים

כמו שכתבתי אשמח לעזור ברגע שיהיה לי את הנסיון עם XBEE. האם פנית לפורום DIYDRONES? זה המקום לבקש עזרה מאנשים עם נסיון אמיתי.

ואל תשנה כלום בקוד! זה אמור לעבוד כמו שהוא!

[kobigozlan]

כמו שכתבתי אשמח לעזור ברגע שיהיה לי את הנסיון עם XBEE. האם פנית לפורום DIYDRONES? זה המקום לבקש עזרה מאנשים עם נסיון אמיתי.

ואל תשנה כלום בקוד! זה אמור לעבוד כמו שהוא!

אני מחפש שם הרבה עזרה אבל היא קצת מסובכת מה שמעיין כתב זה הכיוון שלי כי שאני מעלה את ה XBEEל 115 הם מדברים אחד עם השני אבל לא עם הארדואינו

אני מקווה שזה יעבוד

ושוב אני מת לקבל עזרה לגבי ערכי ה PID מה מבצע כל ערך
rate yew p
stabilize yew p
וכל השאר באופן כללי מה אומר ה P הI וה D
אני יודע ש
P זה פרופורציונלי
I אינטגרלי
D דיפרנציאלי
אבל איך משפיע כל שינוי של ערך על היצוב והתנועה
תודה רבה לכל העוזרים

[MDreamer]

דרור, למה לא לשנות כלום בקוד? זה סה"כ ה baud rate

[kobigozlan]

מחר נראה אם זה עובד
ובבקשה מי שהוא הסבר על ה pid????

[MDreamer]

הרשת מלאה בהסברים כאלו. חפש ב diydrones
וחכה לתשובה של דרור לפני שאתה מנסה משהו

[kobigozlan]

מה כבר יכול לקרות ??
כאילו זה יכול לדפוק את הציפ?

[kobigozlan]

ויש סיכוי שתוכל לשלוח לי קישור להסבר טוב
כי באתר שלהם ההסבר לא הכי בשמיים

[dror]

תראה את ההסבר פה, הוא מאד מפורט:

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks

יש המון חומר באתר, אם יש לך בעיה עם האנגלית שאל שאלה ספציפית ונעזור לך לתרגם.

מה זה PID מוסבר בויקיפדיה

http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller

אני בשמחה אעזור יותר ברגע שיהיה לי נסיון עם הגירסה הנוכחית, שהיא מאד שונה ממה שעבדתי איתה לפני יותר משנה.
אבל אני מתקדם לאט עם הבניה....

דרור