עדיף לכתוב שאלות כאלה בפורום "רדיו ואלקטרוניקה", אבל הנה:
http://arduino.cc/playground/Main/In...ngWithHardware
(סעיף: Reading PPM from a hobby RC Receiver)
ויש הרבה מידע גם במקומות אחרים, למשל:
http://rcarduino.blogspot.co.il/2012...iver-with.html
אם אני מבין נכון את מה שאתה רוצה לעשות, אתה בסה"כ צריך ליצור "אות סרוו" רגיל - יש כמה ספריות מוכנות לזה, ראה קישורים מאותו עמוד באתר הראשון.