תודה על המידע!
בקשר לתגובת המנוע עד כמה שידוע לי אי אפשר להפטר מזה ע"י תכנות שונה, זה הזמן שלוקח לבקר להבין לאיזה כיוון המנוע מסתובב(אמור לא לקרות במנוע עם חיישן). בכל מקרה ניסיתי כבר כל קונפיגורציה אפשרית.
דבר נוסף - איך המנוע שלך עומד בעומס שמפעיל גלגל השיניים על הציר? (וכמה מרוחק העומס מתחילת הציר)