הג'יירו לא יודע מה זה למעלה\למטה, ימינה או שמאלה...
הג'יירו מזהה תנועה על ציר אחד (כמו שנאמר), בהתאם לאופן שבו הרכבת אותו.

ולשאלתך, אפשרי שהג'יירו ישלוט על תנועה ימינה\שמאלה.
הג'יירו לא מתחבר לשלט, אלא לסרוו ולמקלט.
ברגע שהג'יירו מזהה תנועה על הציר שעליו הוא שולט, וללא פקודה מהמשתמש, הוא נותן פקודה מתקנת לסרוו.
במידה והמקלט מקבל פקודה מהשלט (מהמשתמש) אז הג'יירו מפסיק לשלוט על הסרוו.