אתה כנראה צריך לכוונן rate D
כדאי לעבוד לפי המדריך הזה: http://diydrones.com/forum/topics/ar...r-tuning-guide
לא יודע אם הכניסו אותו כבר ל-wiki, ולא ניסיתי את זה באופן אישי