לי זה דווקא נשמע בעיה בברומטר. stabilize אם אני לא טועה שומר רק על כיוון וישרות מול הרצפה.
אם עברת ל alt hold ו loiter (ששניהם משתמשים בנתונים של הברומטר) וראית קפיצות בציר האנכי, זה נשמע כמו ברומטר.