שיקולי תכנון:
רציתי יחידת הנעה עצמאית שלא תלויה על הגלגל. בכל השדרוגים שראיתי הזר הגדול נרתם ישירות על הגלגל.
היות ולא ניתן למרכז את הגלגל באופן מדוייק, הזר זורק, דבר שגורם למתיחות משתנה בשרשרת דבר המקצר את אורך חיי המערכת, המיסבים והשרשרת.
תכן נכון פרושו שמערכת ההנעה מעבירה לגלג מומנט סיבובי בלבד ללא מומנטי צד המעיקים על מייסבי הגלגל.
הרעיון היה לבנות תושבת המחזיקה את שני המנועים קרוב ככל האפשר למייסבי המנוע כדי שהמנוע לא יסבול.
את זר השיניים הגדול להושיב על מתאם שגם הוא ממוסב על הציר. באופן הזה מקבלים מערכת נקיה ממונטי צד.

הבעיה השניה הייתה איך מתחברים לגלגל שעשוי ניילון 6, באופן שיאפשר העברת מומנטים ללא נזק לנילון.
דישות התכן: העברת מומנט סיבובי טהור. אפיצות מקסימלית כדי שלא יהיה חופש. סגירת חופשים בנסיעה קדימה ובבלימה ללא נזק לגלגל.
הפתרון שנולד הוא אצבעות נירוסטה מצופות בסיליקון (שאריות מצינור פיטו). כמובן שהפינים נבחרו בהתאם לקוטר הצינור, הם חזקים בהרבה ממה שצריך.

לפני התכן צריך ללמוד את הלוח ולמדוד כל חלק וחלק:

Click image for larger version. 

Name:	2013-06-19 19.54.12.jpg 
Views:	1579 
Size:	486.3 קילובייט 
ID:	99292Click image for larger version. 

Name:	2013-06-19 19.55.19.jpg 
Views:	1588 
Size:	497.2 קילובייט 
ID:	99293Click image for larger version. 

Name:	2013-06-19 19.55.27.jpg 
Views:	1614 
Size:	511.4 קילובייט 
ID:	99294Click image for larger version. 

Name:	2013-06-19 20.01.22.jpg 
Views:	1712 
Size:	493.7 קילובייט 
ID:	99296

שלב התכן:

Click image for larger version. 

Name:	bering.png 
Views:	1647 
Size:	111.7 קילובייט 
ID:	99297Click image for larger version. 

Name:	bering-po.PNG 
Views:	1565 
Size:	23.4 קילובייט 
ID:	99298Click image for larger version. 

Name:	board.PNG 
Views:	1579 
Size:	57.0 קילובייט 
ID:	99299Click image for larger version. 

Name:	motor1.png 
Views:	1639 
Size:	171.7 קילובייט 
ID:	99300Click image for larger version. 

Name:	motor2.png 
Views:	1603 
Size:	168.3 קילובייט 
ID:	99302Click image for larger version. 

Name:	גגשים.png 
Views:	1593 
Size:	121.7 קילובייט 
ID:	99303Click image for larger version. 

Name:	גגשים2.PNG 
Views:	1555 
Size:	46.1 קילובייט 
ID:	99304Click image for larger version. 

Name:	גלגל.PNG 
Views:	1526 
Size:	34.6 קילובייט 
ID:	99305Click image for larger version. 

Name:	מנוע עם מידות.PNG 
Views:	1572 
Size:	94.0 קילובייט 
ID:	99306Click image for larger version. 

Name:	מפתח שאסי.PNG 
Views:	1592 
Size:	98.0 קילובייט 
ID:	99307Click image for larger version. 

Name:	מרווח מיסב גגש.PNG 
Views:	1532 
Size:	50.9 קילובייט 
ID:	99308Click image for larger version. 

Name:	פלטת הנעה.PNG 
Views:	1557 
Size:	52.8 קילובייט 
ID:	99309

המשך יבוא.
סקייטיציק