אני לא יודע מה ואיך וידאת, אבל האופק לא ישר. הוא נוטה ימינה כל הזמן. אולי זה עניין של כיול. אם היית משתמש בתוכנה היית יכול להכניס פיצוי קבוע שמאלה.

הרעידות דווקא נראות לי מהמנועים של הגימבל ולא מהרחפן.
הדרך לבדוק את זה היא כשהרחפן במצב נייח (על השולחן) לא שומעים את המנועים של הגימבל עובדים בכלל, וכשנוגעים בהם לא מרגישים שום רעידות.
לאחר מכן צריך להרים את הרחפן ביד ולהזיז אותו לאט בכל הצירים, ותוך כדי זה לגעת במנועים (בעדינות! בלי להפעיל טיפת התנגדות) וגם אז לא אמורים להרגיש רעידות.