לפני מצפן חיצוני תנסה להטיס עם המצפן הפנימי. אני נתקעתי ככה ועד היום אני לא משתמש בחיצוני פשוט כי לא מצאתי צורך. תוכל להיעזר בלינק הבא

http://copter.ardupilot.com/wiki/com...d-performance/

או זה

http://planner.ardupilot.com/wiki/co...ompass-module/


Sent from my GT-I9500 using Tapatalk