מדידת תצרוכת זרם של סרווים היא עסק לא פשוט למטרה שאותה אתה מנסה להשיג. גם בגלל הפיקים, גם בגלל קבועי הזמן וגם בגלל הזרמים הנמוכים ואופן השימוש. מה, ביום עם הרבה רוח תטיס 22 דקות במקום חצי שעה כי השתמשת בסרווים קצת יותר? זה לא מנוע שמקסימום יש לך קאט ואתה נוחת כי תמיד יהיה מתח לסרווים.. זה לסרווים ולרדיו - קצת יותר מסוכן
בנוסף אם אתה משתמש בסוללה מאוד קטנה והצריכה עצמה לא גבוהה נפילת המתח שלך תהיה כל כך דראסטית שאפילו לא יהיה לך רדיו למקטעים.. רגע עם ורגע אחד אתה עם השלט מעל הראש צועק "רדיו רדיו!".
אם אתה רוצה בדיוק למדוד אתה צריך לעשות אקומולציה של צריכת הזרם, להוריד את זה עם טלמטריה או לחבר באזר ואז להיות רגוע..
או
להשתמש בסוללה מספיק גדולה.
אם בכל זאת אתה ממש רוצה לעשות את זה הייתי מתחיל עם שני מגברים דיפרנציאלים כאלו של allegro:
https://www.sparkfun.com/products/8883
ומיקרו מעבד 8BIT של atmel/microchip
לדעתי הסרווים ששמת מגיעים לפיקים של 2w