אני בעד ה APM.
יש לי אותו גם על טיסנים (כולל ביקסלר) וגם על רחפנים.
אני אוהב אותו משום הוא נותן מרחב עבודה מאוד גדול והמון מקום להתפתחות.
בנוסף וזה חלק חשוב: יש סביבה גדולה של מפתחי קוד פתוח סביב המוצרים הנ"ל דבר שמבטיח הרבה עדכונים וכייף גדול.
יש להם גם את הPixhawk ה PX4. אין לי ניסיון אישי איתו (עדין) אבל יש לו נתוני חומרה מטורפים ומעבד מאוד מאוד חזק.