זנב V ללא מאזנות

[umbo]

כלומר, אם בArduplane יש לי אפשרות רק של או elevon או Vtail בלי התייחסות למאזנות משהו פה לא בסדר... (נכון?)
נשמע לי מוזר להגדיר לבקר רק זנב V ולצפות שהמטוס יטוס כמו שצריך אם אין למטוס למאזנות...
הדבר היחידי שהבנתי שאפשר לעשות זה לעשות היפוך של הפקודה של הגלגול.. במצב הזה כאשר המטוס רוצה לגלגל ימינה - במקום שמאזנת ימין תעלה למעלה ושמאל למטה כמו שקורה כשי... מה שקורה שהפקודה נשלחת לסרווים של הזנב (שהם הסרווים היחידים שמחוברים) בצורה הפוכה (כי עשינו היפוך) כך שצד ימין יורד למטה, צד שמאל למעלה- אותם כיוונים כמו של סבסוב ימינה.. מה שגורם גם לתופעה של גלגול ימינה... אבל זה מרגיש לי קצת עקום... אם אני רוצה לפנות ימינה אז לסבסב ימינה וכתוצאה משנית גם לגלגל ימינה... אני צודקת? יש משהו טוב יותר שאפשר לעשות? אפשר לטוס ככה בכלל??
תודה רבה!

לדעתי ' הגדרת Elevon בלבד צריכה לעשות את העבודה - כמו ב Vector.
(שקול לחיבור ערוץ Roll להגה כוון בטיסן זנב T ללא מאזנות)

המצאות יפות בלי שום קשר למציאות! איך אפשר לחבר למערכת ניהוג את ההגהים בצורה שגויה (לחבר את פיקוד המאזנות לסרוו הגה כוון) ולצפות שכלי הטייס ישרוד שלם יותר מכמה שניות ?

avigr2 - אתה דווקא ענית תשובה לענין. ברור שאם יש במערכת ניהוג הגדרה של V-tail זה אומר שהמערכת יודעת לפצל את פעולת הגה הכוון והגה הגובה לשני משטחים, זה הכל. אם זו מערכת (אוטונומית ?) שאמורה לפעול גם עם מאזנות, לא מחברים אותן, ורוצים שהיא תגיב נכון הרי שיש כאן בעיה כבר בשלב התכנון. מה שכתבתי מתיחס לאי הבנה בסיסית בהיגוי של כלי טיס שיש לו זנב פרפר וממציאים איזה שהוא קשר למאזנות - אין קשר כזה. כמובן שיש הבדל בין התנהגות כלי טיס שיש לו הגהים רגילים ובין כזה שיש לו זנב פרפר, אבל זה לא הדיון כאן.

talevins - כשיש אופציה ל elevon או לv tail אין שום אפשרות לשילוב של השניים ! זה שתי אפשרויות ניהוג של כלי טייס שבנויים בצורה שונה. ב-V-tail הגה הגובה נמצא בזנב ופעולתו משולבת עם הגה הכוון. ב-elevon הגה הגובה נמצא בכנפים ופעולתו משולבת עם המאזנות. אין כלי טיס רגיל ונפוץ שיש בו שילוב של השניים (אולי באיזה כלי טייס נסיוני של מישהו, אבל לא בזה אנו עוסקים).

[AmitB]

המצאות יפות בלי שום קשר למציאות! איך אפשר לחבר למערכת ניהוג את ההגהים בצורה שגויה (לחבר את פיקוד המאזנות לסרוו הגה כוון) ולצפות שכלי הטייס ישרוד שלם יותר מכמה שניות ?

לכל טיסני השני ערוצים יש
ערוץ 1: הגה גובה
ערוץ 2: מאזנות או הגה כוון

אם מטיס אנושי יכול להטיס ככה, למה לא בקר טיסה?

[umbo]

לכל טיסני השני ערוצים יש
ערוץ 1: הגה גובה
ערוץ 2: מאזנות או הגה כוון

אם מטיס אנושי יכול להטיס ככה, למה לא בקר טיסה?

כי מטיס אנושי מעביר את היגוי הגה הכוון לסטיק המאזנות מטעמי נוחות ויודע שההגה שמופעל בפועל הוא הגה כוון ולא מאזנות ויודע מה התגובה הצפויה. מערכת אוטונומית ממוחשבת לא צריכה שינויים מטעמי נוחות, היא צריכה שההיגוי יהיה כמו שהוא צריך להיות בתכנון ולא אחרת. מערכת כזו שבטיסה יתחיל להופיע גלגול תשלח פקודה למאזנות (שאינן) לתקן את הגלגול, לא תהיה תגובה בפועל והיא תגדיל את פקודת ההיגוי למאזנות, אבל שום תיקון לא יקרה ותתרחש לדוגמה ספירלה שהמערכת לא תדע איך לצאת ממנה. מטיס אנושי ידע ! הוא יתן את תיקון הניהוג בסטיק המאזנות שמפעיל בפועל את הגה הכוון, כי הוא יודע שהגלגול הוא רק תגובה משנית של פעולת הגה הכוון. מחשב לא יודע לאלתר אם הוא לא תוכנת מראש לדבר ! זה ההבדל !