כבר סיימתי להגדיר הכל ואני מוכן לטסט, נשארה לי בעיה אחת
את המצבי טיסה בAPM תיכנתי ככה שעל סוויץ' 3 פוזיציות יש לי את המצבים הבאים:
stabilize
alt hold
loiter
ואם אני מפעיל סוויץ' אחר אז זה אוטומטית נכנס לRTL, לא משנה מה המצב של הסוויץ' הראשון
הבעיה שלי היא שכשאני עושה לרחפן ARM, הוא לא מוכן לעבור ממצב ALT HOLD לLOITER וגם לא לRTL
אגב גם עשיתי לו FS שכשאין קליטה הוא אוטומטית עובר לRTH, גם זה עובד ברגע שאני עושה ARM
יש למישהו ניסיון עם זה? או רעיון למה שגורם לזה?
חשבתי שזאת בעיה שהוא לא קולט GPS אבל גם כשאני מוציא אותו החוצה יש את אותה בעיה
עוד בעיה שיש לי היא שהOSD מציגה לי נתונים של 00 על הכל, למרות שצרבתי לה כבר תוכנה (וגם הכל ממוקם בצורה ששמתי כשצרבתי את התוכנה) עדיין אין נתונים