במקור בניתי את הרחפן הזה לפני כחדשיים שלוש, בנייה שחשבתי דיי אולטמטיבית:
בקר טיסה Naze32 Full
בקרי מהירות Kiss 18A
מנועי DYS Be 1806 2300kv
פריים Night Hawk v2 pro full carbon
BEC ייעודי 3A
תוכנה - Cleanflight עם Oneshot125
מהר מאד המנועים הוחלפו ל-Sunnysky 2204 2300KV כי חשבתי שיהיה חיסכון בבטריה, הבנתי שלא יותר מדיי, אבל המנועים כבר הגיעו
יותר מהר מזה ה-Sunnysky הוחלפו ל-Cobra 2204 2300kv כי חשבתי שה-Sunny לא מתים על בקרי ה-Kiss...
בהתחלה טס טוב, לאט לאט בגלל גם התרסקויות החלפות של מנועים, משדרי וידאו, ומצלמת הטסה לא הצלחתי להגיע לכיוון טוב, וידאו נקי מרעשים בשידור, ווידאו חלק בהקלטת HD
רגע לפני הבנייה, הגיע מצלמת Xioami שנראית כמו גופורו מצלמת כמו גופור 3+ ועולה רבע, אבל היא ישבה דיי חשופה למעלה.
החלטתי לבנות מחדש עם שינויים עיקריים:
הכפלת הזרועות
Clean Dirty לפריים
ניקויי רעשים מהוידאו
תמיכה חשמלית ב-4S
מקום טוב למצלמה שיותר מוגן.
לפני:
הפרוק,
התחלתי בלנסות "רק" לסדר את השינויים, הגעתי מהר מאד לזה:
הדבקת הזרועות הכפולות עם סופר גלו מדיום:
קומה תחתונה,
בקומה התחתונה יושבים להם ביחד: 4 בקרי קיס קטנטנים, לוח PDB הכולל 2 בקים 3A משתנים, אחד הוגדר על 5V, למעשה 5.3 בערך, זה היה זה או 4.9, השני הוגדר על 9V, קראתי שככב במשדרי וידאו ומצלמות הרגולטורים יתאמצו פחות
חוץ מהבקרים והבק,
שמתי פילטר מיקרו L-C לצד ה-9V בשביל לנקות את שידור הוידאו
נפטרתי גם מהספייסרים, הזרועות הן 6ממ והכל נכנס לא בלחץ למרווח הזה
ככה זה נראה:
ועם מכסה:
הקומה האמצעית,
לשם נכנס המקלט, המיקרו OSD ופילטר מיני (לא מיקרו) L-C ל-5V משם אני אקח יותר מתח והמיקרו הוא לפחות מ-1A, אני מתכנן גם להטעין את המצלמה ממנו (אפשר להטיס בלי בטריה!)
וגם בובינים מסיליקון ל-Clean/Dirty
הבקר טיסה הוחלף ל-Flip32 Delux, חשבתי שיוכל להיות יותר מסודר איתו, וה-OSD הוחלף למיקרו OSD,
ה-RSSI שלא הצלחתי להפעיל ב-Naze עם SBUS במקביל, עבר ל-OSD (עובד!)
ה-Flip32 Delux נראה מפחיד עם כל הכבלים מחוברים:
מחצי מהכבלים נפטרתי והשאר קוצצו למינימום.
מראה מושלם:
בגלל ה-Clean/Dirty נוספה פלטה עליונה שנייה למעלה הפוכה בשביל לא להפריע למצלמה ולעזור בתפיסת הבטריה,
עוד לא רואים את המשדר וידאו המודבק בפלטה העליונה עם גישה מהירה לשינוי תדרים
ועוד לא דובר על המצלמת Sony 600tvl מיני החדשה שיושבת עכשיו למעלה (קודם הייתה מקדימה)
זה הכל, רשמים בהמשך.