יש הרבה מידע ברשת תתחיל מהאתר הבא : http://ardupilot.com/
לא הייתי ממליץ לקמפל שינויים בבקר ... אבל זה אפשרי.. ניתן להוריד את סביבת העבודה והספריות שלו
ה APM האחרון לדעתי שיוצר ע"י 3DR שהם המפתח הרישמי הוא 2.6... למרות שלא תהיה תמיכה בגירסאות הקושחה מעבר ל 3.1
הרי שיש שוק מאוד גדול של הבקרים הללו ולא נראה לי שצריכה להיות בעייה בשנים הקרובות..