עבודה עם מד תאוצה זה השלב הבא. קודם הוא צריך שהג'יירו יעבוד טוב.
זה נכון שג'יירו לבד לא נותן לך אורינטציה, אבל אתה חייב קודם לכייל את הבקר לפענוח טוב של המידע מהג''ירו, לפני שאתה מפיל עליו ייצוב אוטומטי שמשתמש גם במד תאוצה.