לאחר הרבה עבודה:
כתיבת קוד , בדיקות בסקופ על הסיגנל שנכנס ויוצא , אני גאה להציג את המקפל רגליים ל-TAROT.
https://www.youtube.com/watch?v=e-_7...ature=youtu.be
ניתן לראות שאני מסתיר וחושף את החיישן גובה עם היד שלי הרגליים נפתחות ונסגרות בהתאמה
במקרה שלי כרגע הקוד מתוכנן לעבוד בגובה 20 ס"מ כמובן שניתן לשנות בכדי לתת לרגליים מספיק זמן להיסגר עד הנחיתה.