telemetry +שליטה על גימבל+GPS עם טיס אוטומטי +שידור וידאו ישיר באיכות גבוהה 4K

[bennybl]

היי

על תכעס, 'דוחפים' את אדי כי הוא בין היחידים בארץ שבונים כלים לשימוש מקצועי, והוא תורם המון לקהילה שלנו... לא סתם ממליצים עליו, הוא הרויח את זה ביושר.
רחפן המסוגל לטוס למרחקים כאלו, זה כבר מעבר לרמת חובבים, מדובר בכלי מקצועי (ולא זול).

אם אתה מחפש קצת תשובות ברמה הטכנית, אז תצטרך למקד את השאלות שלך, להיות יותר ספציפיות.
אתן פה סקירה קצרה של משמעויות ושיקולים, אתה מוזמן על בסיס זה לחדד את השאלות :
הסיבה שמדובר באתגר נחלקת לשנים: אות רדיו, וזמן סוללה.
בשביל להיות מסוגל לשלוט בכלי ממרחק של 4 ק"מ אתה צריך מערכת UHF/LRS, הן לשליטה והן לוידאו.
מערכת כזו לא הולכת לבדה, רצוי גם לקנות \ לבנות antenna tracker, וצריך אנטנות איכותיות.
באשר לוידאו... שידור וידאו ישיר במרחק שכזה לא יתאפשר באיכות HD, נכון להיום המקמ"ש היחיד המסוגל לתת HD הוא LightBridge, אבל הוא לא מגיע למרחקים הללו.

בנושא הסוללה :
טיסה ברחפן למרחק של 4 ק"מ לוקחת זמן, על כן נדרשת סוללה גדולה.
השאיפה בסוללות הוא תמיד כמה שיותר מתח, וכמה שיותר קיבולת.
חישוב הסוללה נעשה לאחר בחירת מנועים.


ליתר הדברים :
Telemetry - אותו האתגר כמו שידור רדיו, קיימת מגבלה של מרחק לעוצמת השידור. מה שכן ניתן להשתמש ב-OSD בוידאו...
גימבל - לא בעיה בכלל. כפי שציינת אתה מקצה לזה שני ערוצים בשלט > ובהצלחה.
GPS וטייס אוטומטי - אין שום בעיה, מערכת APM/Pixhawk נותנת מענה מצויין לזה.

לגבי מתח... זה האתגר הכי קטן שיש.
רוב הציוד עובד על מתח של עד 12v, אם אתה עובד עם סוללות 6S אתה צריך סה"כ ממיר מתח עבור ה-FPV, הגימבל, ובקר הטיסה.
ממיר מתח כזה זה 5דולר. (וממיר מתח איכותי עבור בקר הטיסה עולה 25 דולר)
האם שווה להקצות לזה סוללה נפרדת ? לדעתי לא, שכן סוללה נוספת מוסיפה משקל ומוסיפה נקודת כשל אפשרית.

אז מאיפה להתחיל אתה שואל את עצמך ?
תחליט עם עצמך האם לבנות או לקנות.
אם לבנות, אז אתה צריך להחליט על איזה גודל כלי תרצה. רמז: בכלי קטן לא יהיה מקום לסוללות גדולות. אז צריך כלי לכל הפחות בגודל 700.
לאחר בחירת גודל הכלי, עליך לחשב את משקל הכלי כולל הכל.
לאחר מכן עליך לבחור מנועים שידעו להניף פי 2 מהמשקל אליו הגעת.
בהתאם לטבלאות המנועים עליך לראות כמה דחף הם מייצרים בכל מתח, ולפי זה לבחור את הסוללה.
את כל הנתונים מזינים ל-ecalc ורואים כמה זמן טיסה תקבל מהכלי, וכפועל יוצא גם מה המרחק.

לגבי כל היתר... תצטרך לחדד את השאלות.

מקווה שעזרתי \ עשיתי לך סדר

בהצלחה
בני

[nbenlulu]

תודה בני. בהחלט עזרת .
אני יחדד את השאלה קצת.
הסטאפ שיש לי בראש:
T-motor U8 100kv(עם הפרופלור שמביא את היעילות הכי גדולה ואיפה שהוא מביא את היעילות הכי גבוהה שם לעשות את המקסימום סיבוב של המנוע ,כמובן בכיול עם כובד שאר הדברים ועד כמה זה באמת יעיל אבל זה העיקרון)
frame :carbonfiber
בטריה: עוד לא חשבתי על אחת אבל היא תהיה 6S וכמה שיותר MAH עד לכובד המאפשר יעילות מקסימלית של המנוע)
בקר טיסה : כנראה הבקר שרשמת למעלה למרות שאני צריך ללמוד עליו קצת.
וידאו:go pro hero 3 אולי light bridge עם amplifier אם זה אמיתי.אבל לא יודע מה שתגידו...
1.עד כמה שאני יודע שידור ויאו למרחק הזה לא את הבעיה הגדולה כי
א.3-4 ק"מ זה לא מרחק כזה ענק יש ביוטיוב אנשים שעושים ל50ק"מ אומנם לא HD אבל זה רק מראה שאפשר HD למרחק הזה.
ב.אם האנטנות שלך על השטח חזקות מאוד זה לא כזה קשה להשיג כזה מרחק (בקרקע יש חשמל לא מוגבל ולא איכפת לי מחוקי כרגע כי זה מקום מבודד ככה שלא אפגע במשהו).
ג.כמו שאמרת אפשר לשים אנטנות directional polorized עם מכוון אוטומטי למרות שזה עולה קצת כסף...
ד.ראיתי מישהו ששם amplifier על ה lightbridge אני לא יודע אם זה באמת עובד ,אם אתה יודע הנה הסרטון:https://www.youtube.com/watch?v=69tZ2txA6Mc
ה.הסרטון הזה:https://youtu.be/_1_2fhy3mwY מראה TX 100mw ורק ב rx יש הרבה אנרגיה והוא הגיע ל מרחק ענק עם שידור 1080

אם משהו ממה שרשמתי עד כאן לא נכון אז תעדכנו אותי...

2. תראה אני מחפש לעשות ground station משוכללת אך פשוטה שתיתן לי Telemetry ווידאו כמו שצויין לעיל וגם מערכת שליטה של way points עם אפשרות לשליטה ידנית.

3.לגבי המתח השאלה שלי היתה : אם החשמל שמגיע לבקר טיסה, שבו אני רוצה שיהיה כל הtelemetry מובנה ,עובר דרך voltage regulator זה לא יפגע בנתוני הtelemetry של הבטריה.
וגם איך אני יודע עד כמה וולט אני יכול לרדת (li po) בלי לפגוע בבטריה?

4.הlight bridg עובד על 2.4 ghz זה לא יפגע בשלט (שגם 2.4ghz) בעוצמות כאלה גדולות נניח 1-2W בTX וRX שעל הריצפה?

[bennybl]

היי

שמח לעזור !

אלו אחלה מנועים, אבל אני לא בטוח שהם משתלמים... שווה לך לבדוק מנועים של חברות נוספות, יתכן שהם יתנו לך את אותו היחס דחף במחיר נמוך יותר.
אגב, אם אתה בונה כלי כזה יקר, תחשוב על תצורת X8 ולא תצורת Quad, במטרה ליצור שרידות.

בנושא שלדה - יש בחור מהקהילה שלנו שמייצר שלדות ממש מגניבות, לכלים גדולים.. אם תרצה שמח לקשר ביניכם.

בקר טיסה - לדרישות שלך אין תחרות, זה אך ורק Pixhawk\APM . הם יתנו לך כל דבר שאפשר לבקש בתחום שלנו.

באשר לשידור הוידאו, ה-LightBridge הוא בערך האופציה היחידה במידה ואתה חייב HD.
אם אתה מוותר על נושא ה-HD זה הופך את הסיפור לקל יותר.
אבל תבדוק טוב טוב מה הטווח שהוא בפועל.

באינטרנט יש המון מקרים של Extreme שבהם באמת אנשים מגיעים ל-X קילומטרים... אבל כל מי שיש לו יום נסיון בתחום יודע שזה נדיר וכמעט בלתי אפשרי להשגה בפועל.
הבעיה היא ה-Video כי הוא משודר אליך מהכלי, ועל הכלי לא ניתן להתקין אנטנות Directional, ועוצמת השידור שלך מוגבלת.
נכון, אתה מפצה על זה בקרקע על-ידי אנטנות רגישות, כיווניות, אבל זה עדין לא מושלם.
באשר לשליטה, זה קל יותר, כי אכן יש לך אנטנות כיווניות, יש לך כמה מתח שרק תצטרך וכו'...

באשר למד המתח : שני הבקרים מעלה מחוברים ליחידה שגם מספקת להם מתח מהסוללה וגם מודדת את הצריכה. (http://copter.ardupilot.com/wp-conte...sensor-top.jpg)
אז בטלמטריה אתה תקבל את הנתון הנכון.

Ground Station - זו אומנות בפני עצמה, השקעתי המון שעות לבנות משהו. הדרישות שלך לא מסובכות, תוכל לעשות את זה כמעט עם כל MiniPC \ Laptop.

באשר לתדר - בגלל שאתה צריך שליטה למרחק גדול, אז השלט שלך יעבוד בתדר נמוך מ-2.4... 955 או 433 (LRS\UHF)


אגב, אתה בקבוצה בפייסבוק ?

בני