היי חברים
סיימתי לבנות את הרחפן ואני בשלב ההתחלה של הכיונים שלו
בפעם הראשונה שניסתי להרים אותו קצת , הוא ישר התהפך על הצד.
הבנתי שצריך לכוון את PID.
למישהו יש מדריך שמסביר את הנושא הזה כמו שצריך ואיך בדיוק מכוונים את PID ?
תודה
היי חברים
סיימתי לבנות את הרחפן ואני בשלב ההתחלה של הכיונים שלו
בפעם הראשונה שניסתי להרים אותו קצת , הוא ישר התהפך על הצד.
הבנתי שצריך לכוון את PID.
למישהו יש מדריך שמסביר את הנושא הזה כמו שצריך ואיך בדיוק מכוונים את PID ?
תודה
לי זה נשמע יותר כמו חיבור לא נכון של מנועים כיוונים פרופלורים ...
צביקה
If you can't make it fly, try harder, else RTFM
אנסה לפשט לך את העניין כיוון שמדובר בחוג מורכב למדי בבקרה של כלי טייס.
P הינו קיצור של Proportional והינו למעשה הגבר על הפקודה שתיתן. זה קצת דומה ל End Point או ATV בשלט. למשל אם הרחפן עצבני מידי, זה הפרמטר הראשון שעליך לגעת בו.
I הינו קיצור של Integral. זהו פרמטר ששולט על שגיאה מצטברת או במונחים מקצועיים "שגיאת מצב מתמיד". אם למשל הרחפן סוטה לאט לאט ממיקומו בזמן שיש רוח, סימן שההגבר כאן חלש מידי.
D הינו קיצור של Derivative. במקרה שלנו זו שליטה על מהירות הגעה לגובה רצוי. אם הרחפן מגיע לגובה רצוי לאט מידי, תגדיל מעט פרמטר זה, ולהיפך...