תגובה: פרויקט גמר הנדסת אלקטרוניקה
אני לא אצלול לעומק הפרויקט, אבל לצורך העניין אם אני בתור בן אדם פרטי רוצה להשתלט לך על הגימבל או לצפות בוידיאו שמטיס רחפן מצלם , זה יהיה די קל ...
בנוסף לכך שהוספנו הצפנה לשליטה בגימבל ולשידור הוידאו, לקחנו כרטיס סטנדרטי של אלכסמוס 3 צירים (מה שבדרך כלל החברה בפורום מחברים ישירות מהמקלט אליו קו שליטה על כל ציר בגימבל) , קראנו את מסמך ה-ICD של הכרטיס למדנו איך "לדבר" איתו דרך uart ולא דרך המקלט של השלט כמו שכולם עושים. (כניסת RC)
בנינו תחנה קרקעית עם מחשב וגויסטיק , התחנה מדברת עם הרחפן ב-wifi (מוצפן) שולחת פקודות מהקרקע לגימבל שבאוויר (הבקר גימבל זה ראספרי פאי , והמצלמה היא IR שמתאימה לראספרי פאי)
חדשנות גדולה אין פה (כמעט כל מה שאנחנו מעלים על דעתנו כבר קיים בתחום) כל היופי זה לקחת משהו קיים ולשפר אותו בצורה מתוחכמת . לצורך העניין פתיחת רגליים עם חיישן גובה לא ראיתי בשום רחפן שמוכרים בחנויות או מודול כזה מוכן שמלבישים על רחפן.
וידיאו מוצפן לא ראיתי , שליטה בגימבל דרך רשת מוצפנת גם לא ראיתי, 2 GPS שכל אחד עובד עם סוג לוויין אחר בשביל יתירות במצב של הרעשת GPS לא ראיתי ברחפנים... וכן הלאה
ציטוט ההודעה בתגובה