תגובה: תכנות רחפנים - שימוש ברחפן לפרוייקט
שלום דרור,
ישנם מס' פרויקטים של רחפנים בקוד פתוח, כמעט כולם מתוכנתים בשפת ++C. ורובם המוחלט נועד לעבוד על מיקרו בקר כלשהו.
אם את רוצה להבין איך לבנות קוד פשוט לייצוב רחפן יש פרויקט שנקרא YMFC בו בסדרה של 10 סרטונים מוסברים הקוד והחומרה הבסיסיים להטסת רחפן
פרויקט זה ממומש על מיקרו בקר ארדואינו.
יש את פרויקט ה-Ardupilot שגם הוא בקוד פתוח, ויש לו יכולות טיסה אוטונומית לפי נקודות ציון קבועות מראש, הם התחילו לממש על ארדואינו, ולפני מס' שנים עברו למעבדים מתקדמים יותר מבוססי ARM- קישור לפרויקט
ועוד פרויקט שמבוסס גם הוא על מעבדי ARM, נקרא cleanFlight INAV שזהו גם בקר טיסה בקוד פתוח שמכוון לניווט ע"י נקודות GPS
קישור לפרויקט
בעקרון יש לי עוד הרבה מידע על התחום הזה, בגלל שגם הפרויקט גמר שאני עושה כרגע קשור לרחפנים.
בכבוד רב אלעד דב- Elad Dov
Trex 700e dfc pro hv- IKON Fbl
Gaui X3-Ikon Fbl
Trex 450L- IKON Fbl
Telink SU-29
JR X9303 2.4Ghz